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三菱PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉啟動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口分別相連。三菱PLC可以通過程序控制變頻器的啟動、停止、復位； 也可以控制變頻器高速、中速、低速端子的不同組合實現(xiàn)多段速度運行。但是，因為它是采用開關量來實施控制的，其調速曲線不是一條連續(xù)平滑的曲線，也無法實現(xiàn)精細的速度調節(jié)。這種開關量控制方法，其調速精度無法與采用擴展存儲器通訊控制的相比。