不管是什么機械，使用的時間長了總會出現點小毛病，或者剛開始使用時，因為操作不當，也會損壞機器，出了問題我們也不用太著急，首先找到問題是出在哪了，然后想辦法怎么樣才可以解決。交流伺服電機的常見問題是不多的，一個個熟悉了就能得心應手。
問：如果三菱伺服電機在ZRN指令執(zhí)行前，將回零方向控制輸出位Y置位或復位來確定方向,例如規(guī)定向左為回零方向,如果工作臺在開機前處于近點開關與右限位開關之間,這時原點回歸就向左行,碰近點開關并回到原點,但是如果開機前工作臺位于近點開關與左限位開關之間,按原點回歸則電機也向左行,這時會碰左限開關,而不能碰近點開關,此時如何原點回歸?
解答：
原點回歸的方式有多種，基本的有三種。
1確定一個方向運動找到原點(這種適用于轉盤類)
2確定一個方向，找兩端其一的限位做原點。(在PLC里可以自己寫這種程序，有的運動控制卡有這種回零方式選擇)
3確定一個方向，先找一端的限位，再反向回來找原點。(你的這個運動，大部分都用這種回零方式。)
由此三種基本方式衍生出的，快速找點再爬行一段距離再反向爬行找點再加Z相信號再加偏置等等(控制器不同庫函數里封裝的回零方式也不同，有的加一種，有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式，一般都可以自己輔助的寫一段程序來完成)
你的這個就用第三種方式，如果使用PLC來控制，回零開始時，先寫一段運動指令讓小車先向一個方向運行，不管經過不經過原點都不停直到碰到這端限位停止，再把方向控制輸出位Y反向輸出，這時再用ZRN指令就一定能夠找到原點。
菱伺服電機MR-J3系列
1`該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算
機就能進行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作，該產品具有
高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
2`與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的
絕對位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所
以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
3`多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要
在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)。
4`功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械
分析功能。