三菱PLC FX3SA-10MR-CM 請(qǐng)?jiān)诳删幊炭刂破鞯耐獠吭O(shè)置安全回路， 以便在出現(xiàn)外部電源異常、 可編程控制器故障等情況時(shí)， 也能確保整個(gè)系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運(yùn)行。
誤動(dòng)作、 誤輸出有可能會(huì)導(dǎo)致事故發(fā)生。
1) 請(qǐng)務(wù)必在可編程控制器的外部設(shè)置緊急停止回路、 保護(hù)回路、 防止正反轉(zhuǎn)等相反動(dòng)作同時(shí)進(jìn)行的互鎖回路、 定位上下限等防止機(jī)械破損的互鎖回路等。
1) 當(dāng)可編程控制器CPU通過(guò)看門狗定時(shí)器出錯(cuò)等的自診斷功能檢測(cè)出異常時(shí)， 所有的輸出變?yōu)镺FF。此外， 當(dāng)發(fā)生了可編程控制器CPU不能檢測(cè)出的輸入輸出控制部分等的異常時(shí)， 輸出控制有時(shí)候會(huì)失效。
此時(shí)， 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)， 以確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行。
2) 由于輸出單元的繼電器、晶體管、晶閘管等的故障， 有時(shí)候會(huì)導(dǎo)致輸出一直接通， 或是一直斷開。
為了確保機(jī)械在安全狀態(tài)下運(yùn)行， 請(qǐng)為可能導(dǎo)致重大事故的輸出信號(hào)設(shè)計(jì)外部回路以及結(jié)構(gòu)。