● 請在可編程控制器的外部設置安全回路，以便在出現(xiàn)外部電源異常、可編程控制器故障等情況時，也能確保整個系統(tǒng)在安全狀態(tài)下運行。誤動作、誤輸出有可能會導致事故發(fā)生。
- 請務必在可編程控制器的外部設置緊急停止回路、保護回路、防止正反轉(zhuǎn)等相反動作同時進行的互鎖回路、定位上下限等防止機械破損的互鎖回路等。
當CPU模塊通過看門狗定時器出錯等的自診斷功能檢測出異常時，所有的輸出變?yōu)镺FF。此外，當發(fā)生了CPU模塊不能檢測出的輸入輸出控制部分等的異常時，輸出控制有時候會失效。此時，請設計外部回路以及結(jié)構(gòu)，以確保機械在安全狀態(tài)下運行