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CAN總線的新標(biāo)準(zhǔn)CANFD 多年來，業(yè)界盛傳CAN協(xié)議將會得到改進(jìn)。在由CiA非營利性協(xié)會舉辦的第十三屆ICC大會上，博世發(fā)布了CAN-FD（靈活數(shù)據(jù)傳輸率）協(xié)議。它在后臺與已被列入ISO 11898-1標(biāo)準(zhǔn)的CAN數(shù)據(jù)連接層協(xié)議兼容。在數(shù)據(jù)框架內(nèi)，傳送速率進(jìn)一步提高：博世和Vector演示了使用遵循ISO 11898-2規(guī)范的現(xiàn)成收發(fā)器芯片，速率達(dá)15 Mbit/s的CAN-FD網(wǎng)絡(luò)模型。除了能夠增加生產(chǎn)量外，該協(xié)議還能夠支持更高的負(fù)載。在單個數(shù)據(jù)框架內(nèi)傳送率可達(dá)64字節(jié)，避免了經(jīng)常發(fā)生的數(shù)據(jù)分裂狀況。一些車廠（如通用和雷諾）對這個新協(xié)議表現(xiàn)了濃厚的興趣。對汽車行業(yè)而言，CAN-FD協(xié)議顯得非常重要，CAN線束和其它物理層面原件，如收發(fā)器芯片等可重新再利用。CAN-FD對其它行業(yè)的應(yīng)用也意義非凡。有篇技術(shù)文章的主題就是如何將CANopen應(yīng)用層映射至CAN-FD。PDO（過程數(shù)據(jù)對象）的延長是一直以來被大家關(guān)心的議題。負(fù)載高達(dá)64字節(jié)的PDO可在一個報文里傳送不同的64位命令，這解決了數(shù)據(jù)一致性的問題�！膀�(qū)動和傳動控制行業(yè)會特別關(guān)注CAN-FD的這個特點。”CiA協(xié)會前技術(shù)總監(jiān)Heinz-JuergenOertel說。
在德國舉行的iCC大會吸引了全球130多名專家，其中有來自印度和馬來西亞的工程師。大會期間演講的話題包括Linux軟件驅(qū)動器、CAN應(yīng)用和CAN相關(guān)工具的使用等。一些芯片廠家還展出了支持ISO 11898-6標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范中選擇性喚醒功能的CAN收發(fā)器。這些芯片實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的部分連接，用戶可控制單個開關(guān)的操作以達(dá)到節(jié)能的目的。 所有演講展示均為純技術(shù)性展示，幾乎沒有產(chǎn)品演示環(huán)節(jié)。其中一個演講是關(guān)于如何發(fā)現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)中字節(jié)時間被配置錯的CAN節(jié)點的新方法。演講者闡述了有趣的解決方法：通過信號示波器Oscilloscope測量CAN節(jié)點的單個“指紋”。另一個演講者則詳細(xì)敘述了在設(shè)計最大的CAN網(wǎng)絡(luò)之一時面臨的挑戰(zhàn)。這個帶有1500多個CAN節(jié)點的系統(tǒng)曾經(jīng)用于在加拿大溫哥華舉行的奧運會期間的照明。所有iCC文章目前可在CiA官網(wǎng)下載。 大會期間還有桌上展示會。一些公司借此機(jī)會展出新產(chǎn)品。CiA協(xié)會也在大會期間度過了20周歲生日。國際用戶和制造商組織CiA自1994年就開始組織iCC大會，并開發(fā)CANopen協(xié)議。CiA協(xié)會總部位于德國紐倫堡，組織一些針對入門者和各行業(yè)應(yīng)用的CAN研討會。 圖一：HolgerZeltwanger，CiA協(xié)會主席，以一篇介紹基于CAN的高層協(xié)議的重要文章開啟了首屆iCC大會 圖二：博世和Vector在德國iCC大會上第一次演示了運行中的CAN-FD網(wǎng)絡(luò)，數(shù)據(jù)率高達(dá)15 Mbit/s 圖三：來自世界各地的CAN專家認(rèn)真討論各種主題，圖中工程師正在討論使用先進(jìn)的工具以發(fā)現(xiàn)錯誤的可能性。 東洋蓄電池12V150AH船舶設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，警報系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)起動，電動工具，緊 急照明系統(tǒng)，備用電力電源，大型UPS和計算機(jī)備用電源，峰值負(fù)載補償儲能裝置，電力系統(tǒng)，電信 設(shè)備，控制系統(tǒng)，核電站，發(fā)電站，消防和安全防衛(wèi)系統(tǒng)，太陽能，風(fēng)電站等