液壓制動(dòng)系統(tǒng)由真空助力器、液壓傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器三部分組成。行車中，如果發(fā)現(xiàn)制動(dòng)失靈或有異響，應(yīng)立即停車檢查，及時(shí)排除，尤其在油罐車及運(yùn)輸車在運(yùn)輸過程中更要注意。先檢查其密封性。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，加速到中等轉(zhuǎn)速(1500r/min左右)后，將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，同時(shí)迅速抬起加速踏板，使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管中有校高的真空度。發(fā)動(dòng)機(jī)熄火約90秒后，踩下制動(dòng)踏板，此時(shí)若能聽到真空助力器附近有清淅的"呼"的進(jìn)氣聲，抬起制動(dòng)踏板再踩一下，又能聽到一次進(jìn)氣聲，說明真空助力器密封良好。
這種制動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，緊閘和松閘動(dòng)作快，但沖擊力大。長行程塊式制動(dòng)器可以通過制動(dòng)杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生大的松閘力,但制動(dòng)動(dòng)作慢,適于大型制動(dòng)器。內(nèi)張塊式制動(dòng)器：制動(dòng)塊位于制動(dòng)輪的內(nèi)部,通過踏板、拉桿和凸塊使制動(dòng)塊張開,壓緊制動(dòng)輪內(nèi)面而緊閘，松開踏板則彈簧拉回制動(dòng)塊而松閘。這種制動(dòng)器也可用液壓或氣壓等---。
