航標(biāo)按工作原理分類，有視覺航標(biāo)（Visual aids to navigation）、音響航標(biāo)（Audible aids to navigation）和無線電航標(biāo)（Radio aids to navigation）三類。
視覺航標(biāo) 是有目的建造的設(shè)施，它向船舶上經(jīng)過培訓(xùn)的觀察者傳遞信息以便助航。傳遞的過程稱為發(fā)射擊海上信號(hào)（Marine Signalling）。視覺航標(biāo)通常包括燈塔、立標(biāo)、導(dǎo)標(biāo)、燈船、浮標(biāo)、日標(biāo)牌和交通信號(hào)。視覺航標(biāo)的有效性由諸如下列一些因素決定：
●航標(biāo)的種類和該類航標(biāo)所具有的特征；
●相對(duì)船舶典型航線的航標(biāo)位置；
●航標(biāo)與觀察者的距離；
●大氣條件；
●與背景條件有關(guān)的對(duì)比度（顯著性）；
●航標(biāo)的可靠性和可用性。
視覺航標(biāo)通過下列特征識(shí)別：
●類型：固定結(jié)構(gòu)和浮標(biāo)平臺(tái)；
●位置：包括輔助航標(biāo)與其他航標(biāo)和可觀察特征的關(guān)系；
●特征：包括形狀、尺寸、高程、顏色、有無燈器、信號(hào)性質(zhì)、光強(qiáng)、扇形光、建筑材料、逆向反射器、名稱、字母和數(shù)字。
音響航標(biāo) 是以音響傳送信號(hào)，引起航行人員注意的助航標(biāo)志。音響航標(biāo)，在能見度不良的天氣或在水中，發(fā)出具有一定識(shí)別特征的音響信號(hào)，使船舶知道其概略方位，起警告危險(xiǎn)作用。音響航標(biāo)包括氣霧號(hào)、電霧號(hào)以及霧情探測(cè)器等。
無線電航標(biāo)是以無線電波傳送信息供船舶測(cè)定船位的助航標(biāo)志。利用無線電技術(shù)對(duì)運(yùn)載體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)，稱為無線電導(dǎo)航。能夠完成一定的無線電導(dǎo)航任務(wù)的技術(shù)裝置總體，稱為無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。一般認(rèn)為無線電是航海導(dǎo)航的新技術(shù)。與視覺航標(biāo)相比，無線電導(dǎo)航系統(tǒng)通常有更大的覆蓋區(qū)，且如果足夠數(shù)量的船舶載有相應(yīng)的接收機(jī)時(shí)，它有較好的成本效益。
無線電導(dǎo)航系統(tǒng)可分為三類：
1、定位系統(tǒng)：例如羅蘭C/柴卡、全球定位系統(tǒng)（GPS）、差分全球定位系統(tǒng)（DGPS）；
2、參考系統(tǒng)：例如電子海圖系統(tǒng)（ECS）、電子海圖顯示和信息系統(tǒng)（ECDIS）和海圖標(biāo)繪儀；
3、信息系統(tǒng)：減少碰撞和擱淺的危險(xiǎn)及保護(hù)海洋環(huán)境。這些采用船舶交通服務(wù)（VTS）、船舶報(bào)告系統(tǒng)（SRS）和船載自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）的形式。
燈塔 是裝有高光強(qiáng)燈器，射程一般不小于15海里，還可同時(shí)裝有音響或無線電助航設(shè)備，通常設(shè)在沿海、港口等重要位置的塔形大型固定標(biāo)志。
燈樁 是設(shè)置在陸地上或水中指定位置上發(fā)光的固定助航標(biāo)志。
立標(biāo) 是設(shè)置在陸地上或水中指定位置上不發(fā)光的固定助航標(biāo)志。
導(dǎo)標(biāo) 是在同一垂直面上，由兩座或兩座以上構(gòu)成一條方位線，一般設(shè)置于狹窄航道上作為指向的助航設(shè)施，又稱疊標(biāo)。
浮標(biāo) 是指錨碇在指定的位置具有一定形狀、尺寸和顏色等特征的浮動(dòng)標(biāo)志，裝有燈器的浮標(biāo)，簡(jiǎn)稱燈浮標(biāo)
雷達(dá)應(yīng)答器 與船用雷達(dá)配合使用，工作在航海雷達(dá)頻段內(nèi)的接收和發(fā)射設(shè)備。
全球定位系是統(tǒng)利用多顆高軌道衛(wèi)星，依據(jù)距離和距離變化率的測(cè)量來確定運(yùn)載體位置和速度等參數(shù)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，又稱GPS。差分全球定位系統(tǒng)是指使用差分接收技術(shù)提高GPS定位精度的系統(tǒng)，又稱DGPS系統(tǒng)。利用無線電指向標(biāo)頻率資源作為差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈，進(jìn)行DGPS服務(wù)的系統(tǒng)，其工作頻段為 283.5~325kHz，為無線電指向標(biāo)-差分全球定位系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱RBN-DGPS
