三菱PLC接地
良好的接地是保證三菱PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。三菱PLC的接地線(xiàn)與機(jī)器的接地端相接，接地線(xiàn)的截面積應(yīng)不小于 2mm2 ，接地電阻小于 100Ω ；如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給三菱PLC接上專(zhuān)用地線(xiàn)，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備（如電機(jī)）的接地點(diǎn)分開(kāi)；若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串連接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近三菱PLC。
冗余系統(tǒng)與熱備用系統(tǒng)
在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些系統(tǒng)中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制系統(tǒng)發(fā)生故障，將會(huì)造成停產(chǎn)、原料大量浪費(fèi)或設(shè)備損壞，給企業(yè)造成極大的經(jīng)濟(jì)損失。但是僅靠提高控制系統(tǒng)硬件的可靠性來(lái)滿(mǎn)足上述要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)?/span>三菱PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)就能夠比較有效地解決上述問(wèn)題。
1． 冗余控制系統(tǒng)
在冗余控制系統(tǒng)中，整個(gè)三菱PLC控制系統(tǒng)（或系統(tǒng)中最重要的部分，如 CPU 模塊）由兩套完全相同的系統(tǒng)組成。兩塊 CPU 模塊使用相同的用戶(hù)程序并行工作，其中一塊是主 CPU ，另一塊是備用 CPU ；主 CPU 工作，而備用 CPU 的輸出是被禁止的，當(dāng)主 CPU 發(fā)生故障時(shí)，備用 CPU 自動(dòng)投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程是由冗余處理單元 RPU 控制的，切換時(shí)間在 1~3 個(gè)掃描周期， I/O 系統(tǒng)的切換也是由 RPU 完成的。
2． 熱備用系統(tǒng)
在熱備用系統(tǒng)中，兩臺(tái) CPU 用通訊接口連接在一起，均處于通電狀態(tài)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，由主 CPU 通知備用 CPU ，使備用 CPU 投入運(yùn)行。