一物體相對另一物體的位置隨時(shí)間而改變，則此物體對另一物體發(fā)生了運(yùn)動，此物體處于相對運(yùn)動的狀態(tài)。如果相互之間的位置并不隨時(shí)間而改變，則此物體即在相對靜止狀態(tài)之中。因此，靜止與運(yùn)動兩者都是相對的概念，與物體相對于選定的參照物有關(guān)。一棟樓房或一棵樹對地球來說，它們是靜止的；但對太陽來說，它們卻都在運(yùn)動著。當(dāng)一列火車經(jīng)過車站時(shí)，我們就說這列火車相對車站而運(yùn)動。但是對在火車上的旅客，可以認(rèn)為車站是在與火車運(yùn)行相反的方向相對火車而運(yùn)動。所以，在描述物體是否運(yùn)動時(shí)，觀察者必須選擇一個(gè)參照物，然后根據(jù)所選定的參照物來確定物體是否運(yùn)動。

物體相對于其他運(yùn)動的位置變化，叫做相對運(yùn)動。相對運(yùn)動簡稱為運(yùn)動。

一個(gè)物體相對于另一個(gè)物體的位置只是發(fā)生了變化，這個(gè)物體就在運(yùn)動。

宇宙中沒有不動的物體，一切物體都在不停的運(yùn)動，運(yùn)動是絕對的，靜止是相對的。

1）要描述某一物體的位置變化，就必須選擇另外的一個(gè)物體作為標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)被選來作為標(biāo)準(zhǔn)的另外的物體，叫做參考系。

2）選擇不同的參考系來觀察同一物體的運(yùn)動，觀察結(jié)果可能會有所不同。比如生活在地球上的人，覺得地球是不動的，其實(shí)地球在以30km/s的巨大速度繞太陽公轉(zhuǎn)。

3）參考系可以任意選擇，但要使運(yùn)動的描述盡可能簡單。通常我們選地面或相對于地面不動的其他物體作為參考系。如無特別聲明，一般默認(rèn)地面為參考系。

研究相對于非慣性參考系的運(yùn)動，通常采用兩種方法：①通過坐標(biāo)變換，把相對于慣性坐標(biāo)系的已知運(yùn)動規(guī)律變換成相對于非慣性坐標(biāo)系的運(yùn)動規(guī)律；②直接寫出相對于所考察的非慣性坐標(biāo)系的運(yùn)動微分方程，然后求積分。這時(shí)如果希望利用牛頓第二定律的形式，就必須對作用于質(zhì)點(diǎn)的力附加慣性力（見達(dá)朗伯原理）。

設(shè)非慣性坐標(biāo)系O┡x┡┡z┡對慣性坐標(biāo)系Oxyz作某種已知運(yùn)動，角速度為ω,角加速度為ε；又設(shè)質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量為m，主動力為F,約束力為N，相對速度為vr,相對加速度為ar,牽連加速度為ae(即動坐標(biāo)系O┡x┡y┡z┡上的質(zhì)點(diǎn)所通過之點(diǎn)對固定坐標(biāo)系Oxyz的加速度),科里奧利加速度為aC=2ω×vr。經(jīng)過修正后,質(zhì)點(diǎn)的相對運(yùn)動微分方程成為：

mar=F+N+Qe+QC，　 (1)

式中Qe=-mae，QC=-maC，分別稱為牽連慣性力和科里奧利慣性力（簡稱科里奧利力）。這兩項(xiàng)就是為了使相對運(yùn)動微分方程保持牛頓第二定律所給出的形式而必須考慮的附加修正項(xiàng)。下面給出式(1)的三種特殊形式：

相對平衡 ar=0，式(1)簡化成：

F+N+Qe+QC=0；

相對靜止 ar=0，vr=0，式(1)簡化成：

F+N+Qe=0；

動坐標(biāo)系O┡x┡y┡z┡相對于慣性坐標(biāo)系Oxyz作直線勻速運(yùn)動ae=0，ω=0，因而aC=0，式(1)簡化成：

ar=F+N，　(2)

微分方程(2)中沒有修正項(xiàng),它和質(zhì)點(diǎn)在坐標(biāo)系Oxyz中的運(yùn)動微分方程完全相同，說明在這兩個(gè)慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動遵循同樣的規(guī)律（經(jīng)典力學(xué)的相對性原理）。

修正項(xiàng)Qe、QC只是在形式上同力一樣,實(shí)際上它們并不符合牛頓力學(xué)中關(guān)于真實(shí)力的概念。和真實(shí)的力F、N不同,Qe、QC沒有對應(yīng)的反作用。把它們稱為“力”，是因?yàn)樗鼈冊谑?1)中的地位以及影響都同真實(shí)力無異。

科里奧利力QC恒垂直于相對速度vr,只能改變相對速度的方向而不能改變它的大小，因而也不能改變質(zhì)點(diǎn)的相對動能，科里奧利力在相對運(yùn)動中不作功。

當(dāng)O┡x┡y┡z┡以勻角速度ω繞Oxyz的某一固定軸轉(zhuǎn)動時(shí)，牽連慣性力Qe表現(xiàn)為離心力，其值Qe=mrω2。

通過下述三例中質(zhì)點(diǎn)相對于轉(zhuǎn)動地球的運(yùn)動，可以看出牽連慣性力和科里奧利慣性力的作用和影響。①鉛垂線偏離地心（圖 1）。說明重力mg是地心引力P和離心力Qe的合力。鉛垂線沿著mg的方向而稍稍偏離地心。②自由落體偏向鉛垂線以東（圖 2）。如果只有離心力而沒有科里奧利慣性力，自由落體將沿鉛垂線降落，但因還有很小的向東科里奧利慣性力,落體的軌跡會向東稍偏,這種現(xiàn)象在赤道處最明顯。③河岸沖刷。在北半球河流右岸（在南半球為左岸）受到科里奧利慣性力引起的附加壓力，從而較易受沖刷，這種現(xiàn)象在高緯度處較明顯。

大規(guī)模天氣系統(tǒng)中的環(huán)流也和科里奧利慣性力有關(guān)。當(dāng)北半球高空大氣中形成低壓區(qū)(臺風(fēng)就是這樣)時(shí)，風(fēng)向低壓中心吹入，由于科里奧利慣性力而形成逆時(shí)針方向的環(huán)流。在高壓區(qū)則剛好相反。