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伺服控制器工作原理

1.伺服控制器工作原理--簡介

伺服控制器(servo drives)又稱為“伺服驅(qū)動器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

2.伺服控制器工作原理--結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

3.伺服控制器工作原理

接下來我們介紹的是伺服控制器工作原理，首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服電機和控制器的接線

伺服電機和控制器接線要通過以下幾個步驟：

首先，伺服電機的動力線接到伺服控制器版的電機輸出端子上 U V W .PE 不要搞權(quán)錯 一對一的接。其次，伺服電機的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上。再次，伺服電機和控制器接線這二條電纜。Z后，若電機帶抱閘(制動器) 把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到控制電路里。

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伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間