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SIEMENS西門(mén)子希殿電氣技術(shù)有限公司 聯(lián)系人:康奎 電話:021-60571249 傳真:021-60541249 郵箱:192061030@qq.com 工作QQ:192061030 手機(jī):186-2106-1383
一、 S7-200與6RA70裝置連接 1. 系統(tǒng)要求
2. 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前,先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝,此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi):
3.我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程:
> 第一步:設(shè)置通訊接口
> 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過(guò)PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)
> 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X(jué)172或CUD2端子X(jué)162相連 (注意:端口連接的規(guī)則,X300是3對(duì)3、8對(duì)8;CUD1端子X(jué)172是3對(duì)X172:58,8對(duì)X172:59;CUD2端子X(jué)162是3對(duì)X162:63,8對(duì)X162:64)
> 第四步:使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口 表一:
> 第五步:使用USS_CTRL模塊來(lái)控制USS地址11的6RA70裝置,為了運(yùn)行6RA70需要按照表一設(shè)置參數(shù) > 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出,如下圖所示: > 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態(tài)表中輸入速度給定,在閉合CUD1端子X(jué)172:37和X172:38之后,6RA70直流裝置就可以運(yùn)行起來(lái)了,如下圖狀態(tài)表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù),它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義,在本例中將RUN信號(hào)連接到6RA70脈沖使能控制參數(shù)P661,而將速度給定連接到主給定參數(shù)P644)
4. 讀寫(xiě)O2類型參數(shù):如讀寫(xiě)參數(shù)P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)16位無(wú)符號(hào)整數(shù)) > 讀參數(shù)P078,其數(shù)據(jù)類型為O2,表示16位無(wú)符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的讀操作,讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6RA70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組 > 寫(xiě)參數(shù)P078,其程序塊如下圖所示:
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P078的寫(xiě)操作,將W_P078中保存的值寫(xiě)入到參數(shù)P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí),寫(xiě)入的值只被保存到6RA70的RAM中,當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí),寫(xiě)入的值同時(shí)被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫(xiě)數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制,最多不要超過(guò)50000次 > 讀寫(xiě)參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示:
5. 讀寫(xiě)I2類型參數(shù):如讀寫(xiě)參數(shù)P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)16位無(wú)符號(hào)整數(shù)) > 讀參數(shù)P320,其數(shù)據(jù)類型為I2,表示16位有符號(hào)整數(shù);其程序塊如下圖所示:
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.1置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的讀操作,讀入的值被保存到R_P320。 > 寫(xiě)參數(shù)P320,其程序塊如下圖所示:
在運(yùn)行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.2置一個(gè)上升沿,就可以完成一次對(duì)參數(shù)P320的寫(xiě)操作,將W_P320中保存的值寫(xiě)入到參數(shù)P320。 > 讀寫(xiě)參數(shù)P078的操作請(qǐng)參照如下的狀態(tài)表所示
> 參數(shù)P320的數(shù)據(jù)類型是I2(16位有符號(hào)的整數(shù)),而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義,用來(lái)讀寫(xiě)16無(wú)符號(hào)的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫(xiě)6RA70的I2型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問(wèn)題,如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫(xiě),當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí),讀寫(xiě)操作就無(wú)法實(shí)現(xiàn)了 6. 此外S7-200的USS庫(kù)還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)32位無(wú)符號(hào)整數(shù)),以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個(gè)功能塊用來(lái)讀寫(xiě)浮點(diǎn)數(shù))
1.概述
2.硬件需求
4.組態(tài)
4. 1 S7-1200 配置
•® 添加S7-1200 設(shè)備 CPU1214C;
4. 2 S7-1200 PLC 編程
•® 打開(kāi)全局DB2,輸入2個(gè)數(shù)組類型數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)組有16 個(gè)元素;
•® 創(chuàng)建兩個(gè)Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來(lái)觀察DB2的實(shí)時(shí)狀態(tài);
4. 3 S7-200 配置6ES7432-1HF00-0AB0
•® 設(shè)置模塊位置,可以使用“讀取模塊”來(lái)自動(dòng)識(shí)別;
•® 設(shè)置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網(wǎng)掩碼255.255.255.0;
•® 設(shè)置模塊的連接數(shù)1 ,最多只能設(shè)置8個(gè),也就是說(shuō)S7-200可同時(shí)與最多 8 個(gè) S7 通訊伙伴進(jìn)行通訊;
•® 建立客戶端連接 Connection_1,設(shè)置服務(wù)器傳輸層服務(wù)接入點(diǎn) TSAP 03.01和服務(wù)器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個(gè)字節(jié)組成。第一個(gè)字節(jié)為連接資源。第二個(gè)字節(jié)為通訊模板的機(jī)架號(hào)和插槽號(hào);
•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_1, 讀取服務(wù)器 16字節(jié) DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
•® 創(chuàng)建讀取數(shù)據(jù)傳輸 PeerMessage_2, 將 16字節(jié)VB16~VB31寫(xiě)入服務(wù)器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
•® 為配置分配存儲(chǔ)區(qū);
4. 4 S7-200 PLC 編程
其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態(tài)(0 未準(zhǔn)備就緒,1 準(zhǔn)備就緒),CH_Ready 為每個(gè)通道或 IT 服務(wù)的狀態(tài)(0通道 ,值為256):Error 為出錯(cuò)或報(bào)文代碼;
•® 這樣以后就可以通過(guò)以太網(wǎng)接口進(jìn)行下載,將PG/PC接口設(shè)為T(mén)CP/IP連接;
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中,調(diào)用子程序ETH0_XFR寫(xiě)入服務(wù)器數(shù)據(jù),指定相應(yīng)的連接通道和數(shù)據(jù);
•® 將程序下載到S7-200 CPU 中;
4. 5 檢測(cè) S7-1200 與S7-200 PLC 通信結(jié)果
•® 從S7-200 程序中可知,在M11.0 從0變?yōu)?時(shí),將S7-200的數(shù)據(jù)VB16~VB31 寫(xiě)入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中;
注意: 電源模塊 6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A) 6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A) 6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余 6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A) 6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A) 6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A) 6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A) 6ES7 971-0BA00 備用電池 CPU 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS407 10A) 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜,以及4個(gè)備用電池(PS405 10A) 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
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