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APR系列直驅(qū)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)非常適合高精度旋轉(zhuǎn)定位。精密研磨級(jí)零件與高精度角接觸軸承相結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)極低的運(yùn)動(dòng)誤差、精度誤差和可重復(fù)性誤差。此外，高分辨率光學(xué)編碼器通過(guò)低抖動(dòng)速度跟蹤提供出色的定位能力。

設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
精度高達(dá) 1.5 弧秒，重復(fù)性可達(dá) 0.5 弧秒，使 APR 成為目前最精確的機(jī)械軸承旋轉(zhuǎn)臺(tái)
高達(dá) 250 kg 的充足負(fù)載能力和高力矩剛度可在水平和垂直方向上支持大型有效載荷
連續(xù)轉(zhuǎn)速高達(dá) 1500 rpm，具有出色的速度穩(wěn)定性
無(wú)刷、無(wú)齒輪直驅(qū)電機(jī)在高速和高扭矩配置中提供極其平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)
可選的故障安全保持制動(dòng)器、有限行程配置和絕對(duì)值編碼器可提供額外的有效負(fù)載安全性并降低意外碰撞風(fēng)險(xiǎn)
應(yīng)用
APR載物臺(tái)非常適合旋轉(zhuǎn)測(cè)試、指向、光學(xué)校準(zhǔn)系統(tǒng)和計(jì)量系統(tǒng)。一些更具體的應(yīng)用包括單軸和多軸電光傳感器測(cè)試、旋轉(zhuǎn)變壓器或光學(xué)編碼器精度測(cè)試、導(dǎo)彈導(dǎo)引頭測(cè)試、天線測(cè)試、慣性導(dǎo)航器件測(cè)試、光子元件對(duì)準(zhǔn)、高精度激光加工和精密晶圓檢測(cè)�？梢越M合多個(gè) APR 級(jí)，以實(shí)現(xiàn)高精度方位角/仰角或方位角/滾動(dòng)系統(tǒng)。真空制備和其他定制版本也可用于特殊應(yīng)用。

使用增量式或絕對(duì)式編碼器進(jìn)行精確定位
APR 提供了使用高分辨率絕對(duì)值或增量式光學(xué)編碼器的靈活性。絕對(duì)值編碼器選件允許在上電時(shí)進(jìn)行即時(shí)初始化，無(wú)需返航周期。增量式編碼器可用于經(jīng)濟(jì)高效、精確、高分辨率、高動(dòng)態(tài)性能的載物臺(tái)。增量式和絕對(duì)式編碼器均提供出色的精度和精細(xì)步進(jìn)能力。APR載物臺(tái)提供高精度編碼器選件。此外，還可以使用校準(zhǔn)來(lái)進(jìn)一步提高所有APR級(jí)的精度。

低總指示器跳動(dòng) （TIR） 安裝表面
在標(biāo)準(zhǔn)APR級(jí)上，有效載荷通過(guò)軸頂部的八螺栓孔圖案直接安裝在精密地面級(jí)軸上。軸的頂部表面和孔徑經(jīng)過(guò)精密加工，可最大限度地減少相對(duì)于載物臺(tái)運(yùn)動(dòng)的表面跳動(dòng)。精密接地桌面選項(xiàng)提供更傳統(tǒng)的公制或英制孔模式，同時(shí)保持桌面安裝表面和孔徑的低表面跳動(dòng)。

高速、高帶寬
快速加速和高速是APR級(jí)的關(guān)鍵特征�？蛻�(hù)可以使用APR中的高扭矩?zé)o刷電機(jī)命令快速增量或連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于直驅(qū)電機(jī)和載物臺(tái)的高剛度，APR可以為振蕩、運(yùn)動(dòng)剖析和快速位置或速度跟蹤提供高帶寬運(yùn)動(dòng)。

無(wú)刷直驅(qū)
為了最大限度地提高定位性能，APR系列采用了Aerotech的無(wú)刷無(wú)槽電機(jī)。各種繞組選項(xiàng)和電機(jī)堆疊高度可用于從低輸入電壓或低電流下的高速到較高電壓下的高扭矩的各種應(yīng)用。電機(jī)是非接觸式的，因此無(wú)需維護(hù)電刷或齒輪。這使得APR階段能夠以較低的擁有成本提供多年的高性能運(yùn)行。電機(jī)的無(wú)槽無(wú)鐵芯結(jié)構(gòu)具有幾乎為零齒槽（轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)）的特點(diǎn)。這使得APR非常適合需要出色輪廓運(yùn)動(dòng)，平滑掃描速度和精確運(yùn)動(dòng)剖面的應(yīng)用。

高負(fù)載能力和大力矩剛度
堅(jiān)固的載物臺(tái)結(jié)構(gòu)和分離的角接觸軸承使APR級(jí)具有大負(fù)載能力和高力矩剛度。在旋轉(zhuǎn)軸平行或垂直于重力且有效載荷重心懸臂遠(yuǎn)離載物臺(tái)的應(yīng)用中，APR可以表現(xiàn)出色。

靈活的控制器配置
Aerotech設(shè)計(jì)和制造各種伺服放大器和高級(jí)控制器，以提供完整的集成機(jī)電封裝。Aerotech 線性放大器提供最精確的定位，可實(shí)現(xiàn)苛刻的精度和就位穩(wěn)定性。Aerotech PWM 數(shù)字變頻器為快速加速和高扭矩應(yīng)用提供高功率。無(wú)論您的應(yīng)用是什么，Aerotech都能提供完整的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)解決方案，以完全滿(mǎn)足您的要求。