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SIEMENS西門子CPU317-2DP

SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, 中央處理器帶有 1 MB 工作存儲(chǔ)區(qū), 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 必須有MMC卡

SIEMENS西門子希殿電氣技術(shù)有限公司

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1.S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí)，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對(duì)應(yīng)的就是S7200 V存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：

圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：

圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：

圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果

圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過(guò)CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：

SIEMENS西門子CPU317-2DP
圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）

圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過(guò)EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對(duì)通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲(chǔ)區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
插入一個(gè)S7-300的站：

圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）

導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：

圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：

圖10 安裝GSD

導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：

圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。

圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對(duì)應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：

圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：

圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?

圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?

第一步是對(duì)以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。

圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步；

圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步；

圖19 地址設(shè)置

需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點(diǎn)擊下一步。

圖20 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。

圖21 連接設(shè)置

點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到vb1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕：

圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址。你也可以通過(guò)Suggest Address按鈕來(lái)獲得系統(tǒng)建議的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。

圖24 配置存儲(chǔ)區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。

圖25 程序編寫

描述
在 S7-300 中，有不同類型的通信資源，這些資源必須分開，卻在一定程度上也相互影響。必須考慮到不同屬性的 CPU 和 CP 模塊，從而來(lái)計(jì)算最大的通信數(shù)量。通信資源如下：

• CPU 的 S7 連接資源數(shù)
• CPU 的實(shí)例數(shù)目
• CPU 開放式通信資源數(shù)（例如 TCON, TSEND 塊等）
• CP 的連接資源數(shù)
• CP 的實(shí)例數(shù)目

CPU 和 CP 的 S7 連接資源數(shù)和開放式通信資源數(shù)限制了可用連接的最大數(shù)目。
例如 TCON, TSEND, TRCV 和 TDISCON 塊適用于 CPU 的開放式通信的。開放式通信的連接只有在運(yùn)行時(shí)建立，是不需要被組態(tài)的。如果使用了比允許更多的連接，那么在運(yùn)行時(shí) TCON 塊會(huì)報(bào)錯(cuò)。
S7 連接資源數(shù)的限制只針對(duì)于 S7 連接。當(dāng)然，這些還包括 PG 連接，OP/HMI 連接和S7 標(biāo)準(zhǔn)通信連接。
CP 模塊的連接可以是 S7 連接或開放式通信連接。CP 模塊的開放式通信連接需要通過(guò) NetPro 配置，AG_SEND 和 AG_RECV 塊分別用于數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。
實(shí)例數(shù)目限制了S7 連接 同時(shí)進(jìn)行發(fā)送和接收任務(wù)的可能性，換句話說(shuō)，就是有多少個(gè)的 PUT, GET, BSEND, BRCV, USEND 和 URCV 塊能夠運(yùn)行。

舉例
針對(duì)于 CPU 317-2 PN/DP  (訂貨號(hào)：6ES7317-2EK14-0AB0) 和 CP343-1 (訂貨號(hào)：6GK7343-1EX30-0E0) 的屬性列出下面三種情況。

• S7 通信
• 開放式通信
• 通信實(shí)例數(shù)目

下面的表格列出了 CPU 317-2 PN/DP 和 CP343-1 的屬性。
 

S7 通信
對(duì)于 CPU 來(lái)說(shuō)，最多可以配置 16 個(gè) S7 連接。PG，OP 和 S7 標(biāo)準(zhǔn)通信共是 16 個(gè)連接資源
可以通過(guò) CP 模塊建立 16 個(gè) S7 連接。并且，CP 模塊只要有一個(gè) S7 連接或者 PG/OP 連接就占用 CPU 的一個(gè) S7 連接。不論 CP 模塊組態(tài)的是 1 個(gè)還是 16 個(gè) S7連接，僅占用 CPU 的一個(gè)資源。這個(gè)被占用的 CPU 的 S7 連接是已組態(tài)的 S7 連接，而不是額外的 PG, OP 和 S7 標(biāo)準(zhǔn)通信中的 16 個(gè)資源。

下表列出了 S7 連接的最大數(shù)目。
 

開放式通信
在 CPU 中，可以使用 TCON 塊建立 16 連接 (TCP, ISO-on-TCP, UDP)。這個(gè)數(shù)目是不受其他通信服務(wù)的限制，且本身不影響任何其他類型的通信。
CP 模塊可以配置 16 個(gè)開放通信連接。這些資源數(shù)是與 S7 連接共享的。CP 模塊最大可以建立 16 個(gè)連接（包括 S7 連接和開放通信連接）。
的開放通信不影響 CPU 的通信資源。如果僅組態(tài) CP 模塊的開放通信連接，是不占用 CPU 的 S7 連接的。AG_SEND/AG_RECV 塊是用來(lái)讀取/寫入數(shù)據(jù)的。通過(guò)這種方式不使用任何CPU 資源。功能塊調(diào)用的最大數(shù)量不受限制。

通信實(shí)例
在 CPU 中進(jìn)行 S7 通信，可以同時(shí)運(yùn)行多達(dá) 32 個(gè)實(shí)例。超過(guò) 32 個(gè)實(shí)例的話會(huì)報(bào)錯(cuò)�？梢赃M(jìn)行更多的 S7 連接任務(wù)，當(dāng)一個(gè) S7 連接的實(shí)例任務(wù)完成后可以使用另一個(gè) S7 連接實(shí)例。
CP 模塊可以最多運(yùn)行16個(gè)實(shí)例。例如可以發(fā)送和接收 8 組 S7 連接，或者，僅發(fā)送或者僅接收 16 組 S7 連接。但是不可能同時(shí)發(fā)送和接收 16 組 S7 連接。一種應(yīng)用是等到這個(gè)任務(wù)完成后再去執(zhí)行另一個(gè) S7 連接。CP 模塊不支持這個(gè)功能，16 個(gè)實(shí)例數(shù)目就是最大值。 

S7 通信和開放式通信并行
S7 通信和開放式通信是可以同時(shí)運(yùn)行的。CPU 的這些資源也不會(huì)彼此影響。對(duì)于 CP 模塊，這兩種通信服務(wù)是共享資源的。1 個(gè) CP 模塊最多可以運(yùn)行 16 個(gè)實(shí)例。