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Automation1 XC2e PWM 伺服電機驅動器
Automation1 XC2e 脈寬調制 (PWM) 伺服電機驅動器是我們最小的面板安裝驅動器。它還具有標準功能——包括安全扭矩關閉 (STO)、
超過 1600 萬個 32 位元素的數(shù)據(jù)陣列和增強型電流感應設備——以及用于添加 I/O 擴展板、多軸位置同步輸出的選項(PSO) 和反饋乘法器。
XC2e 使用具有超精確 PWM 開關的碳化硅 (SiC) 功率放大器，提供出色的定位、移動和穩(wěn)定以及輪廓運動控制性能。設置數(shù)字和模擬輸出，并以 20 kHz 收集輸入，從而實現(xiàn)超嚴密的過程控制。
設計特點
通過HyperWire?光纖總線連接，其帶寬是 100BASE-T 以太網(wǎng)總線的 20 倍
包括安全扭矩關閉 (STO) 安全電路
產(chǎn)生 100 VDC 總線電機功率和高達 10 安培的峰值輸出
具有超過 67 MB 內存的驅動器陣列
收集高達 320 kHz 的模擬傳感器或位置數(shù)據(jù)（由軸位置觸發(fā)）
提供許多可選功能，包括多軸位置同步輸出 (PSO) 和
I/O 擴展板
Automation1
XC2e 是用戶友好的 Automation1 運動控制平臺的一部分，其中包括：
開發(fā)軟件
控件
電機驅動
光纖 HyperWire? 通信總線

行業(yè)領先的數(shù)據(jù)采集速度和容量
沒有其他運動控制平臺可以為您提供使用 Automation1 XC2e 獲得的數(shù)據(jù)采集速度和容量。對于數(shù)據(jù)分析速度對于最大化吞吐量至關重要的應用，Automation1 平臺可提供行業(yè)領先的性能。
更好的控制、更精確
XC2e 通過光纖 HyperWire? 連接到 Automation1 基于軟件的智能機器控制器 (iSMC) 控制器，這是運動控制中速度最快、吞吐量最高的通信總線。
您可以使用 XC2e PWM 放大器在高達 100 VDC 的工作電壓和 10 A 的峰值電流能力下控制無刷交流、有刷直流、音圈和步進電機類型。
借助附加 I/O 和 Aerotech 的超快、低延遲位置同步輸出 (PSO) 等過程控制功能，XC2e 根據(jù)實時編碼器位置命令您的過程工具。這意味著圍繞 XC2e 構建的流程具有更好的運動和流程性能。

功能前瞻設計
XC2e 的標準功能包括 STO，一個由超過 1600 萬個 32 位元素組成的數(shù)據(jù)陣列，專用的回家和行程結束限制輸入，以及增強型電流感應設備。標準編碼器支持包括方波和絕對編碼器。
使用包含模擬和數(shù)字 I/O、附加編碼器輸入和專用 PSO 的擴展板將 I/O 添加到 XC2e。
使用眾多多軸 PSO 選項之一升級您的過程控制能力。通過添加反饋乘法器（包括雙回路乘法器支持）提高放大正弦波編碼器的分辨率。
輕松反饋
Aerotech 的標準反饋連接器是一個 25 針 DB-25 連接器，它為來自伺服電機和精密平臺組合的所有反饋信號提供簡單的單電纜連接。XC2e 提供有或沒有集成編碼器乘法器，可根據(jù)您的應用所需的分辨率實現(xiàn)設計靈活性。絕對編碼器支持是一項標準功能。
連接簡便
兩個 HyperWire 連接使多軸配置中的 XC2e 與其他 Automation1 驅動器硬件連接變得簡單。包括一個 24 伏的 1 安培制動輸出。該設備已通過 CE 認證、NRTL 安全認證和歐盟 2015/863 RoHS 3 指令認證。功率放大器帶寬是軟件可選的，效率高達 95。

捕獲過程數(shù)據(jù)

XC2e 收集多個信號和數(shù)據(jù)項，提供有價值的診斷和性能信息。當與 2 Gbps HyperWire 帶寬相結合時，您可以將所需數(shù)據(jù)拉回 iSMC，以便通過 Automation1 工作室應用程序或 .NET 應用程序編程接口 (API) 輕松訪問。與其他平臺不同，您無需降低軌跡速率即可獲取這些有價值的數(shù)據(jù)。
從總線電壓到電流反饋再到零件加工過程中的位置誤差，Automation1 XC2e 創(chuàng)建了一個恒定的數(shù)據(jù)流。您可以使用這些數(shù)據(jù)來監(jiān)控驅動器的性能。
出色的就位性能
得益于先進的控制技術和反饋信號處理，XC2e 可以將性能中的級控制到低至 0.18 納米 rms。
了解 Automation1 伺服驅動器如何提高就位穩(wěn)定性。
系統(tǒng)集成變得簡單
小尺寸可實現(xiàn)緊湊的機器設計，而四軸系統(tǒng)可配置超過 70 個 I/O 點。XC2e 可輕松與 Automation1 基于軟件的機器控制器 (iSMC) 集成。

注釋：
僅對于步進電機，一半的總線電壓施加在電機兩端（例如，80 VDC 電源導致步進電機兩端施加 40 VDC 電壓）。
輸出電壓取決于輸入電壓。
正弦波的峰值;交流電機的均方根電流為 0.707 * A pk。
取決于總輸出功率：效率隨著輸出功率的增加而增加。