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Automation1 XC2e PWM 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
Automation1 XC2e 脈寬調(diào)制 (PWM) 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是我們最小的面板安裝驅(qū)動(dòng)器。它還具有標(biāo)準(zhǔn)功能——包括安全扭矩關(guān)閉 (STO)、
超過(guò) 1600 萬(wàn)個(gè) 32 位元素的數(shù)據(jù)陣列和增強(qiáng)型電流感應(yīng)設(shè)備——以及用于添加 I/O 擴(kuò)展板、多軸位置同步輸出的選項(xiàng)(PSO) 和反饋乘法器。
XC2e 使用具有超精確 PWM 開關(guān)的碳化硅 (SiC) 功率放大器，提供出色的定位、移動(dòng)和穩(wěn)定以及輪廓運(yùn)動(dòng)控制性能。設(shè)置數(shù)字和模擬輸出，并以 20 kHz 收集輸入，從而實(shí)現(xiàn)超嚴(yán)密的過(guò)程控制。
設(shè)計(jì)特點(diǎn)
通過(guò)HyperWire?光纖總線連接，其帶寬是 100BASE-T 以太網(wǎng)總線的 20 倍
包括安全扭矩關(guān)閉 (STO) 安全電路
產(chǎn)生 100 VDC 總線電機(jī)功率和高達(dá) 10 安培的峰值輸出
具有超過(guò) 67 MB 內(nèi)存的驅(qū)動(dòng)器陣列
收集高達(dá) 320 kHz 的模擬傳感器或位置數(shù)據(jù)（由軸位置觸發(fā)）
提供許多可選功能，包括多軸位置同步輸出 (PSO) 和
I/O 擴(kuò)展板
Automation1
XC2e 是用戶友好的 Automation1 運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的一部分，其中包括：
開發(fā)軟件
控件
電機(jī)驅(qū)動(dòng)
光纖 HyperWire? 通信總線

行業(yè)領(lǐng)先的數(shù)據(jù)采集速度和容量
沒有其他運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)可以為您提供使用 Automation1 XC2e 獲得的數(shù)據(jù)采集速度和容量。對(duì)于數(shù)據(jù)分析速度對(duì)于最大化吞吐量至關(guān)重要的應(yīng)用，Automation1 平臺(tái)可提供行業(yè)領(lǐng)先的性能。
更好的控制、更精確
XC2e 通過(guò)光纖 HyperWire? 連接到 Automation1 基于軟件的智能機(jī)器控制器 (iSMC) 控制器，這是運(yùn)動(dòng)控制中速度最快、吞吐量最高的通信總線。
您可以使用 XC2e PWM 放大器在高達(dá) 100 VDC 的工作電壓和 10 A 的峰值電流能力下控制無(wú)刷交流、有刷直流、音圈和步進(jìn)電機(jī)類型。
借助附加 I/O 和 Aerotech 的超快、低延遲位置同步輸出 (PSO) 等過(guò)程控制功能，XC2e 根據(jù)實(shí)時(shí)編碼器位置命令您的過(guò)程工具。這意味著圍繞 XC2e 構(gòu)建的流程具有更好的運(yùn)動(dòng)和流程性能。

功能前瞻設(shè)計(jì)
XC2e 的標(biāo)準(zhǔn)功能包括 STO，一個(gè)由超過(guò) 1600 萬(wàn)個(gè) 32 位元素組成的數(shù)據(jù)陣列，專用的回家和行程結(jié)束限制輸入，以及增強(qiáng)型電流感應(yīng)設(shè)備。標(biāo)準(zhǔn)編碼器支持包括方波和絕對(duì)編碼器。
使用包含模擬和數(shù)字 I/O、附加編碼器輸入和專用 PSO 的擴(kuò)展板將 I/O 添加到 XC2e。
使用眾多多軸 PSO 選項(xiàng)之一升級(jí)您的過(guò)程控制能力。通過(guò)添加反饋乘法器（包括雙回路乘法器支持）提高放大正弦波編碼器的分辨率。
輕松反饋
Aerotech 的標(biāo)準(zhǔn)反饋連接器是一個(gè) 25 針 DB-25 連接器，它為來(lái)自伺服電機(jī)和精密平臺(tái)組合的所有反饋信號(hào)提供簡(jiǎn)單的單電纜連接。XC2e 提供有或沒有集成編碼器乘法器，可根據(jù)您的應(yīng)用所需的分辨率實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)靈活性。絕對(duì)編碼器支持是一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。
連接簡(jiǎn)便
兩個(gè) HyperWire 連接使多軸配置中的 XC2e 與其他 Automation1 驅(qū)動(dòng)器硬件連接變得簡(jiǎn)單。包括一個(gè) 24 伏的 1 安培制動(dòng)輸出。該設(shè)備已通過(guò) CE 認(rèn)證、NRTL 安全認(rèn)證和歐盟 2015/863 RoHS 3 指令認(rèn)證。功率放大器帶寬是軟件可選的，效率高達(dá) 95。

捕獲過(guò)程數(shù)據(jù)

XC2e 收集多個(gè)信號(hào)和數(shù)據(jù)項(xiàng)，提供有價(jià)值的診斷和性能信息。當(dāng)與 2 Gbps HyperWire 帶寬相結(jié)合時(shí)，您可以將所需數(shù)據(jù)拉回 iSMC，以便通過(guò) Automation1 工作室應(yīng)用程序或 .NET 應(yīng)用程序編程接口 (API) 輕松訪問(wèn)。與其他平臺(tái)不同，您無(wú)需降低軌跡速率即可獲取這些有價(jià)值的數(shù)據(jù)。
從總線電壓到電流反饋再到零件加工過(guò)程中的位置誤差，Automation1 XC2e 創(chuàng)建了一個(gè)恒定的數(shù)據(jù)流。您可以使用這些數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)控驅(qū)動(dòng)器的性能。
出色的就位性能
得益于先進(jìn)的控制技術(shù)和反饋信號(hào)處理，XC2e 可以將性能中的級(jí)控制到低至 0.18 納米 rms。
了解 Automation1 伺服驅(qū)動(dòng)器如何提高就位穩(wěn)定性。
系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)單
小尺寸可實(shí)現(xiàn)緊湊的機(jī)器設(shè)計(jì)，而四軸系統(tǒng)可配置超過(guò) 70 個(gè) I/O 點(diǎn)。XC2e 可輕松與 Automation1 基于軟件的機(jī)器控制器 (iSMC) 集成。

注釋：
僅對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，一半的總線電壓施加在電機(jī)兩端（例如，80 VDC 電源導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)兩端施加 40 VDC 電壓）。
輸出電壓取決于輸入電壓。
正弦波的峰值;交流電機(jī)的均方根電流為 0.707 * A pk。
取決于總輸出功率：效率隨著輸出功率的增加而增加。