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PLC編程設(shè)計(jì)：簡(jiǎn)要介紹PLC程序設(shè)計(jì)規(guī)范
1、plc型號(hào)及I/O點(diǎn)數(shù)，有特殊功能需求時(shí)選擇特殊功能模塊。
2、熟悉所選擇的plc編程指令及編譯軟件。
3、進(jìn)行軟元件規(guī)劃，包括內(nèi)部繼電器、保持繼電器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。
4、進(jìn)行程序規(guī)劃，一般以故障提取、故障處理、手動(dòng)處理、自動(dòng)處理、輸出處理這樣的順序進(jìn)行編程。比較大型的工程或設(shè)備按功能單元分段、分塊進(jìn)行處理，如一條自動(dòng)化生產(chǎn)線中有提升機(jī)、移行、頂起旋轉(zhuǎn)裝置等，則應(yīng)按上述單元分段分塊編程。

由于本機(jī)床伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，檢測(cè)系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時(shí)首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅(qū)動(dòng)使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對(duì)調(diào)，使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對(duì)調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)Y軸，機(jī)床X軸產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路無(wú)故障。
但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動(dòng)移動(dòng)X軸，機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn)，報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無(wú)關(guān)。

通訊控制注意看門(mén)狗時(shí)間，刷新按照西門(mén)子給出的佳刷新方式，有些變頻器可以把看門(mén)狗改為0，超過(guò)時(shí)間無(wú)處理，正常運(yùn)行。
通訊控制啟停會(huì)出現(xiàn)刷新延遲，瞬間控制好外部繼電器控制，但是要求PLC輸出點(diǎn)很多或加模塊。公用外部繼電器則不能單獨(dú)啟停。
校驗(yàn)?zāi)Ｊ皆诳梢詽M足要求的情況下選擇，有時(shí)候我發(fā)現(xiàn)西門(mén)子PLC與施耐德變頻器無(wú)校驗(yàn)通訊會(huì)比偶校驗(yàn)使用的通訊時(shí)間少。
變頻器干擾很大，通訊線如果不能滿足要求，用屏蔽線，屏蔽層與變頻器地線分開(kāi)接地。
可以參考變頻器廠家給出的方案，接終端電阻，一般120Ω。
后，半雙工發(fā)和收要組態(tài)好，同一時(shí)間只能執(zhí)行一個(gè)指令，當(dāng)完成標(biāo)志位置位后在進(jìn)行下一個(gè)任務(wù)。

黑屏

　　西門(mén)子變頻器黑屏一般故障原因有（電源損壞、igbt短路造成內(nèi)部燒毀）等。

　�。�1）6se7023－4tc61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無(wú)顯示

　　處理情況：用表測(cè)igbt內(nèi)部已嚴(yán)重短路，造成內(nèi)部已經(jīng)燒斷失去電源，更換igbt以及維修觸發(fā)電路重新送電，一切正常。

　�。�2）6se7016－1ta61-z故障現(xiàn)象：控制面板pmu液晶顯示屏無(wú)顯示

　　處理情況：用外接24v電源試機(jī)，屏幕顯示正常，再用萬(wàn)用表測(cè)低壓交流輸出，無(wú)電壓說(shuō)明故障在電源處，測(cè)uc3844（6）腳脈沖輸出正常，到q36柵極沒(méi)有，經(jīng)表測(cè)量r321由28ω變?yōu)闊o(wú)窮大換新后試機(jī)，故障消失。

功率模塊（PM）
控制單元 可以通過(guò)不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制
和監(jiān)控。它支持與本地或中央控制的通信并且支持通過(guò)監(jiān)控設(shè)備和
輸入/輸出端子的直接控制。
功率模塊 可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率范圍為 0.37 kW 到 250 kW（0.5hp
到 400 hp）。功率模塊由于控制單元里的微處理器進(jìn)行控制。高性
能的 IGBT 及電機(jī)電壓脈寬調(diào)制技術(shù)和可選擇的脈寬調(diào)制頻率的采
用，使得電機(jī)運(yùn)行極為靈活可靠。多方面的保護(hù)功能可以為功率模
塊和電機(jī)提供更高一級(jí)的保護(hù)。
通過(guò)的冷卻理念和加涂層的電子模塊可以使變頻器的使用壽命
和高效運(yùn)行時(shí)間加長(zhǎng)。這一特點(diǎn)主要基于以下幾個(gè)方面:
所有熱損耗的散熱通過(guò)外置的散熱片
通風(fēng)風(fēng)道中沒(méi)有電子器件
控制單元采用標(biāo)準(zhǔn)的自然對(duì)流散熱
所有冷卻空氣流經(jīng)散熱片
SINAMICS G120 為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)中按照模塊化設(shè)計(jì)的變頻器系列。