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信達(dá)主要經(jīng)營(yíng)機(jī)器人有二手搬運(yùn)機(jī)器人、二手碼垛機(jī)器人、二手焊接機(jī)器人、二手取件機(jī)器人、二手上下料機(jī)器人、二手拋光打磨機(jī)器人、二手澆鑄機(jī)器人、二手去毛刺機(jī)器人、二手裝配機(jī)器人、二手點(diǎn)膠機(jī)器人等等，具體查看信達(dá)機(jī)器人網(wǎng)站http://www.xd-robot.com/。

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二手搬運(yùn)機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用改善了工人的工作環(huán)境和工作時(shí)間。工人不能長(zhǎng)時(shí)間工作，只需負(fù)責(zé)裝卸工件，再也忍受不了焊接產(chǎn)生的火花、弧光和煙霧。工人們可以擺脫繁重的體力勞動(dòng)。

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二手焊接機(jī)器人搬運(yùn)前，需對(duì)坡口兩側(cè)30 mm以內(nèi)的接頭進(jìn)行清洗，包括影響焊接質(zhì)量的毛刺、油漬、水銹、氧化皮等；當(dāng)施工環(huán)境溫度低于零或鋼材碳當(dāng)量大于0.41，結(jié)構(gòu)剛度過(guò)大時(shí)，當(dāng)物體較厚時(shí)，焊接前應(yīng)采取預(yù)熱措施。預(yù)熱溫度為80℃~100℃，預(yù)熱范圍為鋼板厚度的5倍，但不小于100 mm。

當(dāng)工件厚度大于6 mm時(shí)，為保證穿透強(qiáng)度，應(yīng)在板材的對(duì)接邊緣開(kāi)V型或X型凹槽，槽角為60°，鈍邊p為0~1 mm，裝配間隙b為0~1 mm；板厚差為≥4 mm時(shí)，對(duì)較厚板材的對(duì)接邊緣進(jìn)行倒角。

在二手搬運(yùn)機(jī)器人二次搬運(yùn)之前，仔細(xì)檢查CO2焊機(jī)送絲和氣流的平穩(wěn)性。如果使用瓶裝氣體，應(yīng)進(jìn)行排水和凈化，如果低于9.8×10.5PQ(10kgf/mm2)，則應(yīng)檢查氣體壓力，不得使用。根據(jù)不同的焊件和焊接位置調(diào)整規(guī)格。

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二手搬運(yùn)機(jī)器人二次搬運(yùn)時(shí)，必須自下而上焊接有垂直或傾斜坡口的接頭，可向下焊接無(wú)坡口的薄板的對(duì)接和豎角焊；平頭對(duì)接、水平對(duì)接和架空對(duì)接均可采用左焊方式，焊接順序應(yīng)根據(jù)被焊件的結(jié)構(gòu)選擇合理。

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對(duì)接兩端應(yīng)設(shè)置適當(dāng)尺寸的引弧板和滅弧板，并經(jīng)常清洗軟管內(nèi)的污垢和噴嘴飛濺。對(duì)于有坡口的板縫，特別是厚板的多道焊，擺動(dòng)時(shí)焊絲應(yīng)在坡口兩側(cè)停留一段時(shí)間，鋸齒形焊條每層厚度不得大于4 mm，以保證良好的焊縫熔化。

焊絲的電極頭應(yīng)根據(jù)焊絲的直徑正確選擇。焊接時(shí)，焊絲延伸長(zhǎng)度一般應(yīng)控制在焊絲直徑的10倍以內(nèi)，送絲軟管必須平穩(wěn)拉拔，不能彎曲。送絲軟管的半徑不得小于150 mm。送風(fēng)軟管中殘留的雜質(zhì)氣體應(yīng)在焊接前排出。

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