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一種聯(lián)合收割機(jī)橡膠半履帶行走裝置，由驅(qū)動(dòng)輪(6)、支重輪(5)、引導(dǎo)輪(1)、橡膠履帶(3)、臺(tái)車支架(4)、接盤座(8)、軸座總成(9)、關(guān)節(jié)軸承座總成(10)、傳動(dòng)軸(7)等構(gòu)成，其特征在于 ntt內(nèi)部軸座總成(9)的內(nèi)球面與接盤座(8)的外球面配合形成支撐，

外部關(guān)節(jié)軸承座總成(10)與驅(qū)動(dòng)輪(6)軸頭配合行成支撐 ntt驅(qū)動(dòng)輪(6)與聯(lián)合收割機(jī)邊減連接，驅(qū)動(dòng)輪(6)通過(guò)支架安裝在臺(tái)車支架(4)上方，前張緊引導(dǎo)輪(1)、

后引導(dǎo)輪(1)、支重輪(5)安裝在臺(tái)車支架(4)下部橡膠履帶(3)軌道上方，橡膠履帶(3)圍繞于驅(qū)動(dòng)輪(6)、前引導(dǎo)輪(1)、后引導(dǎo)輪(1)與支重輪(5)外呈三角形。

防陷半鏈軌，屬于與農(nóng)業(yè)谷物聯(lián)合收割機(jī)配套使用的一種輔助機(jī)械，用于在土壤水份過(guò)大的條件下防止收割機(jī)下陷，保證正常收割。

防陷半鏈軌,屬于與收割機(jī)配套的輔助機(jī)械,用于防止在土壤水分過(guò)大時(shí)收割機(jī)下陷.它包括由長(zhǎng)半軸及其兩端剛性聯(lián)接的短半軸構(gòu)成的軸,

軸上安裝由橫梁,橫梁上的大套及其兩側(cè)的護(hù)板熔接成的支重臺(tái)車架,支重臺(tái)車架上安裝由輪,輪內(nèi)的軸,

軸承及密封件構(gòu)成的支重輪總成和引導(dǎo)輪總成,支重輪總成,引導(dǎo)輪總成及驅(qū)動(dòng)輪外裝履帶板構(gòu)成.它具有壽命長(zhǎng),效率高,裝拆方便,維修費(fèi)低,防陷能力強(qiáng),前進(jìn)阻力小等優(yōu)點(diǎn).

傳統(tǒng)輪式拖拉機(jī)在耕地時(shí)，由于輪胎接地面積小，對(duì)地壓強(qiáng)較大，容易使土壤過(guò)度壓實(shí)，影響土壤的透氣性和透水性，不利于農(nóng)作物根系生長(zhǎng)。

而防陷半鏈軌接地面積大，能分散拖拉機(jī)的重量，減小對(duì)地壓強(qiáng)，降低土壤壓實(shí)程度，保護(hù)土壤結(jié)構(gòu)。