最近中文字幕完整版免费,又粗又硬又大又爽免费视频播放,一本色道久久东京热,伊人久久精品中文字幕,亚洲一卡2卡3卡4卡乱码

設(shè)計方案

一. 概述

本系統(tǒng)由智能化混凝土試塊養(yǎng)護系統(tǒng)和智能化混凝土抗壓強度檢測系統(tǒng)組成，可完成對混凝土試塊的識別、自動入庫、自動養(yǎng)護、自動出庫、自動檢測，實現(xiàn)全過程24小時無人化管理。初步布局規(guī)劃圖（根據(jù)實際情況可調(diào)整）如下：

?

二. 智能化混凝土試塊養(yǎng)護系統(tǒng)設(shè)計方案

智能化混凝土試塊養(yǎng)護系統(tǒng)核心是智能化立體養(yǎng)護室和配套的控制系統(tǒng)組成。為解決養(yǎng)護室高濕度問題，初步規(guī)劃搬運機器人采用鋁合金材質(zhì)，貨架采用鍍鋅板加噴漆（也可采用鋁合金）。

?

三組搬運機器人和物料架圖

1.智能化立體養(yǎng)護室概念

? 智能化養(yǎng)護室：是指由計算機進行管理和控制，不需要人工搬運而實現(xiàn)自動收發(fā)作業(yè)的養(yǎng)護室。

? 立體養(yǎng)護室：是指采用高層貨架以托盤存儲混凝土試塊，用搬運機器人及其他機械進行作業(yè)的養(yǎng)護室。

? 主要組成：由高層貨架、搬運機器人、出入庫輸送系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、養(yǎng)護室管理系統(tǒng)及配套設(shè)備組成。

2.智能化立體養(yǎng)護室工作流程

?

3.智能化立體養(yǎng)護室布局

?

三組搬運機器人和物料架平面布局圖

5.產(chǎn)品展示

??

?

6.系統(tǒng)特點

? 采用鋁合金材質(zhì)或進行特殊處理，避免因濕度大而影響系統(tǒng)使用。

? 采用安全合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計、智能化、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了養(yǎng)護室的自動存取、標(biāo)準(zhǔn)化管理。

? 出入庫和庫內(nèi)搬運作業(yè)全部由計算機控制自動化系統(tǒng)來實現(xiàn)，運行和處理速度快，收發(fā)準(zhǔn)確迅速，提升效率，自動化機械作業(yè)解放人力，減小工作強度。

? 搬運機器人行走速度：60米/分鐘

? 平均運行噪音低于55dB（A）

三、智能化混凝土抗壓強度檢測系統(tǒng)設(shè)計方案

1.概述

為提高建筑砼塊檢測速度，減少人工操作引起的錯誤，混凝土抗壓強度智能檢測系統(tǒng)專為解決以上問題設(shè)計。本系統(tǒng)由1臺六關(guān)節(jié)機器人、1臺智能檢測系統(tǒng)電控柜、1套智能檢測系統(tǒng)控制軟件、1臺伺服控制壓力試驗機系統(tǒng)、 1套壓機送樣收樣機構(gòu)、1套定位掃碼機構(gòu)、1套供料輸送線、1套傳送帶機構(gòu)、1臺靜音氣泵、1套試驗防護罩、1個廢料小車等組成。

2.系統(tǒng)組成

根據(jù)上述情況，我方設(shè)計了檢測壓力機砼塊的自動化檢測工作站，布局如下圖：

?

3.系統(tǒng)簡介

? 完全滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法》的規(guī)定要求。

? 機械臂完全模擬人工動作，連貫不間歇完全滿足壓力機的效率需求，不會出現(xiàn)壓力機等待機械臂的情況。

? 機械臂可準(zhǔn)確識別待檢樣品放置裝置上的樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測。

? 檢后樣品挪移完成后可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，***不影響下一個樣品的正常檢測。

? 料車到達相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控制軟件上人工設(shè)定供料車的試樣數(shù)量并啟用）

? 每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車進入固定位置、供料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定

4.測試流程?

1) 養(yǎng)護室輸送線將要檢測的試塊輸送到***位置；

2) 試塊到相應(yīng)位置后，到智能檢測系統(tǒng)控制柜處點擊啟動按鈕（如***開機，系統(tǒng)***行自檢，檢查工作區(qū)域內(nèi)是否有人等）；

3) 機器人抓取試樣送到定位掃碼機構(gòu)，完成掃碼錄入工作后，機器人再次抓取此試樣送到相應(yīng)的壓力機送樣收樣機構(gòu)處，送樣收樣機構(gòu)將試塊輸送到壓盤上，試驗防護罩下降進行防護；

4) 壓力機工作，完成試驗后，試驗防護罩升起，送樣收樣機構(gòu)將試塊輸送到傳送帶，同時清理臺面，傳送帶將試塊輸送出去。

?

5.系統(tǒng)特點

? 結(jié)構(gòu)形式：六軸機械臂與一臺壓力機聯(lián)動。

? 機械臂有效負載20kg。

? 軟件可自動升級，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動更新至***新版本。

? 可實現(xiàn)對壓力試驗機的數(shù)據(jù)采集與控制，根據(jù)掃碼確認的樣品強度等級結(jié)果自動切換至壓力機的加載速率符合對應(yīng)要求。

? 可實現(xiàn)對上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。

? 特殊情況下，可實現(xiàn)手動模式下對任意動作元件進行操作。

? 具有故障報警功能，動態(tài)顯示故障信息，輔助運維人員維保。

? 可對每個試件進行掃碼識別，自動糾錯，每組試件如未按順序擺放，自動識別并提示操作人員排除錯誤并繼續(xù)試驗。

? 試驗力：2000KN。

? 準(zhǔn)確度等級：0.5級。

? 配有自動開閉式防護罩，與進料系統(tǒng)協(xié)同動作。

? 壓力機承壓空間設(shè)計合理，方便檢定/校準(zhǔn)。

? 由一套軟件、一個控制器和一套油源柜實現(xiàn)對壓力機的控制。

? 壓力機控制軟件與總控軟件融合為一體。

? 壓力機具有節(jié)能、靜音、快速移動、***控制等特點：壓力機工作時聲音不高于40dB（A），油缸移動速度可達300mm/min，力控速率調(diào)節(jié)范圍: 0.005～10 FS/s，力控速率控制精度:±0.3。