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?2）傳感器磁路的自感L由 公式???????確定。? 式中：W為線圈的匝數(shù)、μ0?為 空氣導(dǎo)磁率。公式表明，自感L與氣隙σ的大小成反比，與氣隙的導(dǎo)磁截 面積S0成正比。?3）當固定S0不變而改變σ時，L與σ呈非 性關(guān)系。通過測量自感的變化，我們就可以得到氣隙間距的變化，這就 是該傳感器的工作原理信號的濾波電路概述?1、濾波器的分類? ??? 濾波器是具有頻率選擇作用的電路或運算處理系統(tǒng)，具有濾除噪聲和分 離各種不同信號的功能。簡單理解就是，有用頻率信號通過，無用頻率 信號被抑制的電路。???

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服務(wù)機器人規(guī)劃中提到，全球服務(wù)機器人的產(chǎn)值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國 將重點培育發(fā)展服務(wù)機器人新興產(chǎn)業(yè)，重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療 康復(fù)機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務(wù)。?? 2012 年8月，財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持單位名單，共有64 個項目入圍， ///其中機器人相關(guān)的上市公司項目達到9個，包括掛在柴可 力的WP517系列發(fā)動機柔性自動化裝配生產(chǎn)線、軟控股份和賽輪股份 輪胎行業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化、寶信軟件的基于開放式標準總線大型自控 系統(tǒng)、海立股份的空調(diào)壓縮機柔性自動化裝配生產(chǎn)線、三一重工的自動 導(dǎo)引車AGV系統(tǒng)工程機械產(chǎn)品加工應(yīng)用、海大集團的面向包裝物流領(lǐng)域 搬運機器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工 的海上鉆井平臺裝備制造智能化焊接車間等。國家政策顯示將大力扶持 機器人及工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。? INTKM01