IMDSO14 伺服控制系統(tǒng) |
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IMDSO14 ?按傳遞函數(shù)的微分方程階數(shù)分:零階、一 階、二階、高階濾波器。? ??按濾波器的選頻作用分:低通、高通、 帶通和帶阻濾波器。帶通濾波器可由高通濾波器和???低通濾波器串 聯(lián)組成。帶阻濾波器可由高通濾波器和低通濾波器并聯(lián)組成。???? 根據(jù)構(gòu)成濾波器的元件類(lèi)型分:RC、LC或晶體諧振濾波器。? ???根 據(jù)構(gòu)成濾波器的電路性質(zhì)分:有源濾波器和無(wú)源濾波器。有源濾波器采 用RC網(wǎng)絡(luò)和運(yùn)算放大器組成,其中運(yùn)算放大器具有極間隔離和信號(hào)放大 的作用,RC網(wǎng)絡(luò)通常作為運(yùn)算放大器的負(fù)反饋網(wǎng)絡(luò)? ???根據(jù)濾波器 所處理的信號(hào)性質(zhì)分:模擬濾波器與數(shù)字濾波器。? IMDSO14 聯(lián)系人:郭先生 在1967年日本召開(kāi)的第一屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議上,就提出了兩個(gè)有代表性 的定義。一是森政弘與合田周平提出的:“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、 個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的 柔性機(jī)器”。從這一定義出發(fā),森政弘又提出了用自動(dòng)性、智能性、個(gè) 體性、半機(jī)械半人性、作業(yè)性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動(dòng) 性等10個(gè)特性來(lái)表示機(jī)器人的形象。另一個(gè)是加藤一郎提出的具有如下 3個(gè)條件的機(jī)器稱(chēng)為機(jī)器人: 1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體; 2.具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器; 3.具有平衡覺(jué)和固有覺(jué)的傳感器。 禮儀機(jī)器人 IMDSO14 IC693ALG220 |
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