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我國現(xiàn)有的機(jī)器人研究開發(fā)和應(yīng)用的工程單位超 過200家，其中從事工業(yè)機(jī)器人研究和應(yīng)用的超過80家�；菊莆樟瞬僮� 機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃 技術(shù)，開發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人，目前生產(chǎn)的各類工業(yè) 機(jī)器人中有90%以上用于生產(chǎn)中。? b.中國將成為全球最大的機(jī)器人市場 ?? 近年來，中國已成為工業(yè)機(jī)器人增長最快的國家之一。2004年以來 ，國內(nèi)機(jī)器人市場年均增長率達(dá)到40%以上。

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當(dāng)時(shí)由于人們對數(shù)字技術(shù)不太熟息，習(xí) 慣于模擬儀表，70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器，把數(shù)字控制器 做成和原來模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣，不改變操作習(xí)慣?，內(nèi)部 把PID運(yùn)算數(shù)字化。一塊儀表（一臺計(jì)算機(jī)）完成一個(gè)回路的控制任務(wù)。 其價(jià)格較為昂貴，但危險(xiǎn)是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個(gè)控制器和以 CRT為基礎(chǔ)的人機(jī)界面連成一個(gè)系統(tǒng)。這時(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)。 回路的控制器的制作成本太高，價(jià)格/性能比不好。后來為了減低成本， 就有兩回路的、四回路的控制器，?它的價(jià)格/性能比稍好一些。 IPECB13

AB PLC 1745-PT1
AB PLC 1746-A10
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AB PLC 1746-A7
AB PLC 1746-BAS
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AB PLC 1746-BTM
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