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在法國，空軍、陸軍和署都購買了Cybernetics公司研制的TRS200中 型排爆機器人。DM公司研制的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德 國駐波黑的維和部隊則裝備了Telerob公司的MV4系列機器人。中國沈陽 自動化所研制的PXJ-2機器人也加入了公安部隊的行列。

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(二)控制功能 控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等 ，應根據(jù)控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場 合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的 智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高PLC的處理速度和節(jié)省存 儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)哪M單 元、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 IMDSO04

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