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自動焊錫機器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點大小可調(diào)。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、穩(wěn)定而均勻的焊點，保證其均焊錫的質(zhì)量；破錫效果好，送錫準確、帶自動清洗烙鐵頭功能，一定程度上穩(wěn)定了焊錫加工質(zhì)量與延長烙鐵咀使用壽命。

2、有效的節(jié)約人力成本，一人可以操作多臺機器，還可以避免使用手動焊錫機時產(chǎn)生諸多不良品品，造成材料浪費；從而體現(xiàn)了設(shè)備的自動化程度脯并且實現(xiàn)智能化、可控性高的優(yōu)勢。

3、陶瓷發(fā)熱芯，導(dǎo)熱性強，回溫速度快，大幅度降低焊錫過程的熱量流失；發(fā)熱系統(tǒng)自己研發(fā)具有快速回溫，不易降溫的優(yōu)勢，運動快速，定位精準。

4、送錫管可以上下、左右任意調(diào)整，靈活方便，烙鐵頭定位準確，可以與錫絲精準對位；烙鐵頭形式多樣化，可滿足各種焊錫條件，卡式結(jié)構(gòu)的烙鐵頭可快速更換并且安裝方便。

設(shè)備參數(shù)：
可移動軸數(shù)：4軸
可移動范圍：X*Y*Z*R=600mm*500mm*100mm* 

旋轉(zhuǎn)范圍：360°
移動速度：X*Y*Z*R=800*800*500*600mm/s
重復(fù)精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅(qū)動電機：步進

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm

外形尺寸：620*700*720

傳動方式：同步帶/絲桿

允許制具高度：60～135mm

運動控制器+示教盒

重復(fù)精度XYZ：±0.02mm

對外通訊口：RS232/USB

重復(fù)精度R軸：±0.02°

送錫控制：步進馬達

輸入電源：AC 220V/50Hz

產(chǎn)品功能：

1-程式單個校正,整體校正功能,可實現(xiàn)工件整體平移校正或部分點校正，單步自動定位功能,方便程式的制作；溫度控制采用高精度直覺智能控制儀，可編程完美曲線控制，控溫精確，參數(shù)設(shè)置簡便。

2-擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標；具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊(拉焊)。

3-智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警，高速運動等防震等功能，智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化；采用單晶片微處理器設(shè)計，功能更強，體積更小，抗干擾能力強。

4-陶瓷高溫發(fā)熱板，經(jīng)過絕緣處理，壽命長，溫度控制采用PID控制精準度；錫爐爐膽采用工業(yè)純鈦TA2，探溫采用K型熱電偶，單步和試步功能方便用于調(diào)機測試。

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