ABB 3BSE013208R1 可編程模塊 |
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ABB 3BSE013208R1 47、極坐標(biāo)指令編程(Polar coordinate command)(M) 編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定,坐標(biāo)系 的第一軸為直線(xiàn)軸(即極徑),第二軸為角度軸。 48、提前預(yù)測(cè)控制(Advanced preview control)(M) 該功能是提前讀入多個(gè)程序段,對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的 預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差,刀具在 高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓,使加工精度提高。預(yù)讀控 制包括以下功能:插補(bǔ)前的直線(xiàn)加減速;拐角自動(dòng)降速等功能。預(yù)讀控 制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同,16i最多可 預(yù)讀600段。 ABB 3BSE013208R1 聯(lián)系人:郭先生 幀消息由源和目標(biāo)介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控 制(media?access?control?)MAC ? 13? 地址組成,并利用該信息和 數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容建立CRC尾。數(shù)據(jù)鏈路層根據(jù)網(wǎng)絡(luò)采用拓?fù)湟?guī)則,發(fā)送幀, 把幀發(fā)到物理層(網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)纜)。網(wǎng)橋和交換器是數(shù)據(jù)鏈路層的設(shè)備。因 為它們是支持幀的。兩者都利用幀消息頭中的信息調(diào)節(jié)交通。幀消息頭 負(fù)責(zé)識(shí)別是誰(shuí)發(fā)送的信息,信息發(fā)送到哪里。幀消息頭包含兩個(gè)區(qū)域, 用以識(shí)別傳輸?shù)脑春湍繕?biāo),是源和目標(biāo)系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)地址。幀消息頭的大 小總是14字節(jié)。? ? ABB 3BSE013208R1 ABB 控制系統(tǒng) DI3301 |
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