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ABB 200-TB3T

(3) 時序流程圖法：時序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時序圖（即到 某一個時間應(yīng)該進行哪項控制的控制時序圖），再根據(jù)時序關(guān)系畫出對 應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，最后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程 圖法很適合于以時間為基準的控制系統(tǒng)的編程方法。

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“工業(yè)4.0”兩大主題，“智慧工廠”重點研究智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過程， 以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實現(xiàn)；“智能生產(chǎn)”主要涉及整個企業(yè)的 生產(chǎn)物流管理、人機互動以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用等。工業(yè) 機器人屬于上述信息物理融合系統(tǒng)（CPS）或"物理計算"理念或課題（P hysical?Computing）。據(jù)統(tǒng)計，目前全世界大約有100萬機器人在世 界各個角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險環(huán)境里。日本是機 器人密度最高的國家，每10萬人中就有295個機器人。 ABB 200-TB3T

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