| 專業(yè)供應六軸工業(yè)機器人 機器人搬運機器人 |
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價格：79800 元(人民幣) | 產地：山東 |
| 最少起訂量：1套 | 發(fā)貨地：山東 | |
| 上架時間：2017-10-19 17:10:13 | 瀏覽量：239 | |
山東康道昊威智能裝備有限公司
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| 經營模式：生產加工 | 公司類型：私營有限責任公司 | |
| 所屬行業(yè)：工業(yè)機器人 | 主要客戶：全國 | |
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關節(jié)機器人(Robot joints)，也稱關節(jié)手臂機器人或關節(jié)機械手臂，是當今工業(yè)領域中最常見的工業(yè)機器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領域的機械自動化作業(yè)，比如，自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。 常見的六軸關節(jié)機器人的機械結構，六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節(jié)軸的旋轉，注意觀察一、二、三、四軸的結構，關節(jié)一至關節(jié)四的驅動電機為空心結構，關節(jié)機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見，空心軸結構的電機一般較大。 采用空心軸電機的優(yōu)點是：機器人各種控制管線可以從電機中心直接穿過，無論關節(jié)軸怎么旋轉，管線不會隨著旋轉，即使旋轉，管線由于布置在旋轉軸線上，所以具有最小的旋轉半徑。此種結構較好的解決了工業(yè)機器人的管線布局問題。對于工業(yè)機器人的機械結構設計來說，管線布局是難點之一，怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電機的驅動線、編碼器線、剎車線、氣管、電磁閥控制線、傳感器線等)，使其不受關節(jié)軸旋轉的影響，是一個值得深入考慮的問題。
1. 產品基于日本先進的機器人制造技術開發(fā)，嚴格保障產品品質; 2. 采用日本原裝進口住友RV減速機，日本原裝進口三協伺服電機，精度穩(wěn)定，壽命更長; 3. 產品已投放市場多年，累計超過26次的產品完善與提升，產品成熟可靠; 4. 控制系統(tǒng)采用總線型閉環(huán)控制器，示教器操作，人機界面友好，能實現高性能的動作控制與時序控制; 5. 根據實際應用需要，可增加外部軸。
數控機床自動上下料、沖壓自動上下料、自動焊接、自動噴涂、拋光打磨、自動搬運、自動碼垛等等。
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