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電動(dòng)推桿如何實(shí)現(xiàn)智能定位調(diào)節(jié)？

電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展使逆變器驅(qū)動(dòng)電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓也由原來的工頻正弦波電壓變?yōu)楦哳l脈寬調(diào)制波電壓，而高頻和高dM/dt的脈寬調(diào)制波電壓將會(huì)在系統(tǒng)中產(chǎn)生諸多負(fù)面效應(yīng)，如電磁干擾問題、電機(jī)的軸承電流問題、電機(jī)端子的過電壓?jiǎn)栴}等，流過電機(jī)軸承的電流會(huì)對(duì)電機(jī)的軸承造成損壞，而電機(jī)端子的過電壓則會(huì)破壞電機(jī)繞組絕緣，這些都將影響電機(jī)的使用壽命。

  高頻、高dM/dt的脈寬調(diào)制電壓還將在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生共模耦合效應(yīng)，并在電機(jī)內(nèi)部的寄生耦合回路中產(chǎn)生共模耦合電流。共模耦合電流流過電機(jī)繞組時(shí)將引起電機(jī)繞組電壓畸變，并產(chǎn)生電壓過沖，影響電機(jī)繞組的絕緣，并有可能使電機(jī)繞組的絕緣損壞。本文從電機(jī)內(nèi)部共模耦合效應(yīng)的角度分析和計(jì)算了電機(jī)繞組的過電壓，建立了高頻情況下電機(jī)內(nèi)部的共模等效電路集總參數(shù)模型，給出了共模耦合電流和電機(jī)繞組電壓的計(jì)算方法，分析了共模耦合電流對(duì)電機(jī)繞組電壓的影響。

  1電機(jī)內(nèi)部共模耦合電路模型電機(jī)內(nèi)部存在兩種途徑的共模耦合，即繞組到定子的共模耦合和繞組到轉(zhuǎn)子的共模耦合。相比較而言，由于電機(jī)繞組到定子的距離要大大小于繞組到轉(zhuǎn)子的距離，因此，電機(jī)繞組到定子的耦合比到轉(zhuǎn)子的耦合要大得多，電機(jī)繞組到定子的共模耦合電流對(duì)電機(jī)繞組電壓的影響起著決定性作用。

  因此在分析共模耦合電流對(duì)電機(jī)繞組電壓的影響時(shí)，不考慮電機(jī)繞組到轉(zhuǎn)子的耦合，單從電機(jī)繞組到定子的共模耦合角度來分析。