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三、控制功能的選擇 該選擇包括運算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能 和處理速度等特性的選擇。 (一)運算功能 簡單PLC的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC的運 算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算 、數(shù)據(jù)傳送等；大型PLC中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能。 隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn)，目前在PLC中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有 與下位機的通信，有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信，有些產(chǎn)品還 具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通信的功能。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的 要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合，只需要邏輯運 算和計時計數(shù)功能，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當用于模擬量檢測 和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需 要譯碼和編碼等運算。

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在FANUC-PMC-L中有兩種指令：基本指令和功能指令。當設(shè)計順 序程序時，使用最多的是基本指令，基本指令共12條。功能指令便于 機床特殊運行控制的編程，功能指令有35條。 在基本指令和功能指令執(zhí)行中，用一個堆棧寄存器暫存邏輯操作的中 間結(jié)果，堆棧寄存器有9位），按先進后出、后進先出的 原理工作。當前操作結(jié)果壓入時，堆棧各原狀態(tài)全部左移一位；相反 地取出操作結(jié)果時堆棧全部右移一位，最后壓入的信號首先恢復讀出 HE693STP111

AB PLC 1745-PT1
AB PLC 1746-A10
AB PLC 1746-A13
AB PLC 1746-A7
AB PLC 1746-BAS
AB PLC 1746-BAS-T
AB PLC 1746-BLM
AB PLC 1746-BTM
AB PLC 1746-C16
AB PLC 1746-FIO4I
AB PLC 1746-FIO4V
AB PLC 1746-HT
AB PLC 1746-IA16
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AB PLC 1746-IB16
AB PLC 1746-IB32
AB PLC 1746-IB8
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AB PLC 1746-IH16
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AB PLC 1746-INT4
AB PLC 1746-IO12
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AB PLC 1746-IO4
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AB PLC 1746-ITV16
AB PLC 1746-IV16
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AB PLC 1746-IV8
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AB PLC 1746-NI4
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AB PLC 1746-NR4
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AB PLC 1746-OB32E
AB PLC 1746-OB6EI
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AB PLC 1746-OBP8
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AB PLC 1746-P5
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AB PLC 1746-P7
AB PLC 1746-QS
AB PLC 1746-QV
AB PLC 1747-ACN15