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在以太網(wǎng)的網(wǎng)絡中，各結點可以隨機的發(fā)送數(shù)據(jù)。但當兩個或更 多的結點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時，就產(chǎn)生數(shù)據(jù)發(fā)送沖突。發(fā)生沖突的結點都退 回去，用一個隨機延時的算法后再繼續(xù)發(fā)送。即采用載波監(jiān)聽多路訪問 技術。隨機延時的算法有很多種，目前都應用于以太網(wǎng)。? ??目前MIS 系統(tǒng)已經(jīng)與DCS、PLC連接成一個系統(tǒng)，DCS、PLC數(shù)據(jù)通過動態(tài)數(shù)據(jù)服務 器，送到以太網(wǎng)，它的傳輸載體大都采用光纖。調度室通常是中心區(qū)域 ，以它為基點，連成星形網(wǎng)絡結構。

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該定義強調了機器人應當仿人的含義，即它靠手進行作業(yè)，靠腳實現(xiàn)移 動，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人 的五官，使機器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機器人感 知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機器人而是自主 機器人。 IC693ALG391

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