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自動焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位，錫線將自動的、定速、定量的伸到烙鐵頭；采用數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然、輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點(diǎn)大小可調(diào)。

設(shè)備參數(shù)：
可移動軸數(shù)：三軸
可移動范圍：X*Y*Z=600mm*700mm*100mm

旋轉(zhuǎn)范圍：180°
移動速度：X*Y*Z=600*600*600mm/s
重復(fù)精度：±0.02mm----±0.05mm
控制方式：PLC控制    驅(qū)動電機(jī)：步進(jìn)

空氣壓力：4～5kg/cm2
消耗功率：300W  

溫度范圍：常溫---300℃
適用錫絲：0.5～1.2mm

外形尺寸：520*650*720mm

傳動方式：同步帶/絲桿

允許制具高度：60～135mm

對外通訊口：RS232/USB

重復(fù)精度R軸：±0.02°

送錫控制：步進(jìn)馬達(dá)

輸入電源：AC 220V/50Hz

產(chǎn)品功能：

2-擁有簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點(diǎn)位置坐標(biāo)；具有靈活多樣的焊錫方式，同時支持點(diǎn)焊、拖焊、拉焊。

3-智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警，高速運(yùn)動等防震等功能，智能化的主控程序，實(shí)現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化；采用單晶片微處理器設(shè)計，功能更強(qiáng)，體積更小，抗干擾能力強(qiáng)。

4-陶瓷高溫發(fā)熱板，經(jīng)過絕緣處理，壽命長，溫度控制采用PID控制精準(zhǔn)度；錫爐爐膽采用工業(yè)純鈦TA2，探溫采用K型熱電偶，單步和試步功能方便用于調(diào)機(jī)測試。

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