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目前在長三角地區(qū)使用工業(yè)機(jī)器人
的企業(yè)六千多家，人才缺口達(dá)5000人左右。不僅企業(yè)需要工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)
場(chǎng)編程、機(jī)器人自動(dòng)化線維護(hù)等方面的人才，還需要大量從事工業(yè)機(jī)器
人安裝調(diào)試和售后服務(wù)等工作的專門人才。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，預(yù)
計(jì)未來3-5年，工業(yè)機(jī)器人的增速有望達(dá)到25%，高技能人才缺口將逐年
加大。?
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1. 圖解法編程
圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流
程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。
(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模
仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電
路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC
的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，是最方便的一種編程
方法。
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