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極限作業(yè)機(jī)器人 極限作業(yè)機(jī)器人 中國研制的排爆機(jī)器人 排爆機(jī)器人不僅可以排除炸彈，利用它的偵察傳感器還可監(jiān)視犯罪分子 的活動(dòng)。監(jiān)視人員可以在遠(yuǎn)處對(duì)犯罪分子晝夜進(jìn)行觀察，監(jiān)聽他們的談 話，不必暴露自己就可對(duì)情況了如指掌。 1993年初，在美國發(fā)生了韋科莊園教案，為了弄清教徒們的活動(dòng)，聯(lián)調(diào) 查局使用了兩種機(jī)器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros Ma rkVIA型機(jī)器人，另一種是RST公司研制的STV機(jī)器人。STV是一輛6輪遙控 車，采用無線電及光纜通信。車上有一個(gè)可升高到4.5米的支架，上面裝 有彩色立體攝像機(jī)、晝用瞄準(zhǔn)具、微光夜視瞄具、雙耳音頻探測(cè)器、學(xué) 探測(cè)器、衛(wèi)星定位系統(tǒng)、目標(biāo)跟蹤用的前視紅外傳感器等。該車僅需一 名操作人員，遙控距離達(dá)10公里。

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(四)編程功能 離線編程方式：PLC和編程器公用一個(gè)CPU，編程器在編程模式時(shí)， CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后，編程 器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。離線編 程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和 編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與 編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)， 下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行。這種方式成本較高， 但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型PLC中常采用。 施耐德 172JNN21032

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