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自上料攪拌車簡稱攪拌車，是用來運(yùn)送建筑用預(yù)拌混凝土的專用卡車；由于它的外形，也常被稱為田螺車。卡車上裝有圓筒型攪拌筒用以運(yùn)載混合后的混凝土，在運(yùn)輸過程中會始終保持?jǐn)嚢柰厕D(zhuǎn)動，以保證所運(yùn)載的混凝土不會凝固。運(yùn)送完混凝土后， 通常都會用水沖洗攪拌筒內(nèi)部， 防止硬化的混凝土占用空間。

主要結(jié)構(gòu)由：行走底盤、發(fā)動機(jī)、液力變矩器、前后雙驅(qū)橋、上料裝置、進(jìn)料斗、卸料斗、加長卸料斗、機(jī)架、攪拌筒、攪拌專用減速機(jī)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、自動上水系統(tǒng)等組成，自上料攪拌車其特征如下：

1.行走系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)通過液力變矩器、前后傳動軸到前后橋。本發(fā)明采用前后雙橋驅(qū)動形式。采用液力變矩器減少對發(fā)動機(jī)的沖擊、延長了發(fā)動機(jī)的壽命。

2.液壓系統(tǒng)采用恒功率變量柱塞泵，減少發(fā)動機(jī)的功率損耗，。

3. 攪拌筒的旋轉(zhuǎn)由液壓馬達(dá)通過專用行星減速機(jī)帶動，行星減速機(jī)的輸出軸可以實現(xiàn)一定角度的擺動，以滿足惡劣路況下攪拌筒的跳動。

4. 干料上料，按照設(shè)計好的配比由鏟臂、動臂缸、定量的料斗自動上料。

5.進(jìn)水系統(tǒng)可根據(jù)計量設(shè)定實現(xiàn)自動進(jìn)水。