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NKMP01-2

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器 PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見有關(guān)操作手冊(cè)。 7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟 7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法 在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制 程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

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在西方國家中，恐怖活動(dòng)始終是個(gè)令當(dāng)局頭疼的問題。英國由于民族矛 盾，飽受物的威脅，因而早在60年代就研制成功排爆機(jī)器人。英國 研制的履帶式“手推車”及“超級(jí)手推車”排爆機(jī)器人，已向50多個(gè)國 家的軍警機(jī)構(gòu)售出了800臺(tái)以上。英國又將手推車機(jī)器人加以優(yōu)化，研 制出土撥鼠及野牛兩種遙控電動(dòng)排爆機(jī)器人，英國皇家工程兵在波黑及 科索沃都用它們探測及處理物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩 臺(tái)攝像機(jī)。野牛重210公斤，可攜帶100公斤負(fù)載。兩者均采用無線電控 制系統(tǒng)，遙控距離約1公里。 NKMP01-2

AB PLC 1771-DXPS
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