NIAC03
該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)仿人的含義，即它靠手進(jìn)行作業(yè)，靠腳實(shí)現(xiàn)移
動(dòng)，由腦來完成統(tǒng)一指揮的作用。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人
的五官，使機(jī)器人能夠識別外界環(huán)境，而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感
知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。這里描述的不是工業(yè)機(jī)器人而是自主
機(jī)器人。
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在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程
設(shè)計(jì)選型。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)。PLC及
有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體
，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)
績、成熟可靠的系統(tǒng)，PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模
和控制要求相適應(yīng)。
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ABB 大師 DSMB110 ABB Master Memory Module (DSMB110)
ABB 大師 DSMB112 ABB Master Memory Module (DSMB112)
ABB 大師 DSMB115 ABB Master Memory Module (DSMB115)
ABB 大師 DSMB116 ABB Master Memory Module (DSMB116)
ABB 大師 DSMB123 ABB Master Memory Module (DSMB123)
ABB 大師 DSMB124 ABB Master Memory Module (DSMB124)
ABB 大師 DSMB125 ABB Master Memory Module (DSMB125) Alt# 5736001-AW3
ABB 大師 DSMB127 ABB Master 64KB Memory Board (DSMB127)
ABB 大師 DSMB133 ABB Master Memory Module (DSMB133)
ABB 大師 DSMB137 ABB Master Memory Module (DSMB137)
ABB 大師 DSMB144 ABB Master Master Memory Module (DSMB144)
ABB 大師 DSMB151 ABB Master Memory Module (DSMB151)
ABB 大師 DSMB175 ABB Master Memory Module (DSMB175)
ABB 大師 DSMB176 ABB Master Memory Module (DSMB176)
ABB 大師 DSMB340 ABB Master Memory Board (DSMB340)
ABB 大師 DSMC112 ABB Master FlexSK Controller Board (DSMC112)Alt# 5736 0001-HC
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ABB 大師 DSMD112 ABB Master Floppy Disk Unit (DSMD112)
ABB 大師 DSMD113 ABB Master Floppy Disk Module (DSMD113)
ABB 大師 DSPB110 ABB Master CPU Board (DSPB110)
ABB 大師 DSPB112 ABB Master Display Processor (DSPB112)
ABB 大師 DSPB120 ABB Master Display Processor Module (DSPB120)
ABB 大師 DSPC-150 ABB Master Module (DSPC-150)
ABB 大師 DSPC-171 ABB Master (DSPC-171)
ABB 大師 DSPC153 ABB Master CPU Memory Board (DSPC153)
ABB 大師 DSPC154 ABB Master CPU Expander Board (DSPC154)
ABB 大師 DSPC155 ABB Master CPU Module (DSPC155)
ABB 大師 DSPC157 ABB Master Processor Board (DSPC157)
ABB 大師 DSPC170 ABB Master CPU Board for MP 200 (DSPC170)
ABB 大師 DSPC171 ABB Master Processor Module (DSPC171)
ABB 大師 DSPC172 ABB Master Master CPU Module (DSPC172)
ABB 大師 DSPC172H ABB Master Master CPU Module (DSPC172H)
ABB 大師 DSPC365 ABB Master Masterpice 1000 Main Board (DSPC365)
ABB 大師 DSRA110 ABB Master Din Rail (DSRA110)
ABB 大師 DSRB110 ABB Master Slot Filler Module (DSRB110)
ABB 大師 DSRB310 ABB Master Filler Module (DSRB310)
ABB 大師 DSRC113 ABB Master Cooling Fan (DSRC113)
ABB 大師 DSRF150 ABB Master Rack (DSRF150)
ABB 大師 DSRF160 ABB Master Rack (DSRF160)
ABB 大師 DSRF180A ABB Master MasterPiece Card File (DSRF180A)
ABB 大師 DSSA165 ABB Master Power Supply 6A (DSSA165)
ABB 大師 DSSB110 ABB Master Battery Controller Module (DSSB110)
ABB 大師 DSSB120 ABB Master Battery Charger (DSSB120)
ABB 大師 DSSB145 ABB Master Battery Control (DSSB145)
ABB 大師 DSSB146 ABB Master Battery Module (DSSB146)
ABB 大師 DSSR116 ABB Master Power Supply Module (DSSR116)
ABB 大師 DSSR121 ABB Master Power Supply (DSSR121)
ABB 大師 DSSR122 ABB Master Rack Power Supply (DSSR122)
ABB 大師 DSSS170 ABB Master Fan Module (DSSS170)
ABB 大師 DSTA121 ABB Master Termination Unit (DSTA121)
ABB 大師 DSTA1331 ABB Master Termination Unit (DSTA1331)
ABB 大師 DSTA170 ABB Master Termination Unit (DSTA170)
ABB 大師 DSTC110 ABB Master Termination Module (DSTC110)
ABB 大師 DSTC130 ABB Master Modem (DSTC130)
ABB 大師 DSTC160 ABB Master Connect Unit (DSTC160)
ABB 大師 DSTC454L ABB Master LDB Modem (DSTC454L)
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ABB 大師 DSTD155 ABB Master Connect Unit (DSTD155)
ABB 大師 DSTDN001 ABB Master Connection Unit (DSTDN001)
ABB 大師 DSTK114 ABB Master Cable (DSTK114)
ABB 大師 DSTK126 ABB Master Master Cable (DSTK126)
ABB 大師 DSTK150 ABB Master Cable (DSTK150)
ABB 大師 DSTK151V ABB Master Cable (DSTK151V)
ABB 大師 DSTK152 ABB Master Cable (DSTK152)
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