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蓄電池在單體（單格）電壓降到約2.10伏，或已經(jīng)達到了儲藏期要求的最長時間（只要任一條件達到），應(yīng)進行補充充電。

3.啟用前充電
?蓄電池進行容量放電測試或循環(huán)測試前，必須先進行啟用前充電。啟用前充電按充電電壓2.380Vpc（+25℃）連續(xù)充電24小時，充電時蓄電池不加任何負(fù)載。

4.補充充電
?采用2.27Vpc至2.38Vpc范圍內(nèi)的恒壓限流（0.1C10安培）充電，連續(xù)充電24小時。
5.浮充使用
5.1浮充性能
蓄電池的浮充壽命及充電特性受溫度影響。要達到最佳壽命，蓄電池應(yīng)在+20℃到25℃的溫度范圍內(nèi)使用（參閱圖2）

5.2浮充電壓
建議的障礙浮充電壓設(shè)置是每單體2.27V（+25℃）。因此，系統(tǒng)電壓設(shè)置等于串聯(lián)的單體數(shù)×2.27V。

實際使用中，隨著溫度增高，浮充電壓的溫度補償減小了充電電流，部分抵消了高溫的不良影響。

推薦的浮充電壓的溫度補償如下：
低于25℃時，為每單體2.27V伏+4毫伏/每降低1℃
高于25℃時，為每單體2.27V伏-4毫伏/每升高1℃（參閱圖3）

溫度達到+40℃時，不再進行電壓溫度補償。在此溫度狀態(tài)下，補償?shù)某潆婋妷簳咏姵刈匀婚_路電壓，將沒有足夠的多余電壓能讓電池保持充滿狀態(tài)。

建議浮充電壓溫度補償如下：

5.3電流限制
? 充電時間隨充電電壓及電流變化。用于浮充用途時，若對充電時間長短不作要求，充電電流可以限制在比負(fù)載電流大10%C10安培（即：負(fù)載電流+10%C10（A））。
6.循環(huán)使用
?AGVsafe PL系列蓄電池設(shè)計壽命長，即便是在反復(fù)循環(huán)使用或是在高溫、條件惡劣、地點偏遠等環(huán)境條件下使用性能表現(xiàn)依然高效可靠。
6.1快速充電
?快速充電方法最適于有頻繁放電循環(huán)的應(yīng)用。蓄電池的充電能力接受能力提高，非常適用于要求在短時間內(nèi)充完電后馬上再工作的應(yīng)用情況。在此應(yīng)用情況下，充電機輸出電壓應(yīng)設(shè)置在每單體2.38V(25℃)。圖4所示為不同放電深度（C10）時，達到滿充電狀態(tài)所需的充電時間隨充電電壓變化的曲線。


6.2充電電壓
? ?與浮充使用一樣，充電電壓溫度補償也適用于快速充電。下面的曲線（圖5）所示為推薦的充電時的電壓溫度補償。

建議循環(huán)應(yīng)用的充電電壓補償如下：

? ? ?在溫度低于20℃時，若無法將充電機充電電壓調(diào)整到大于每單體2.4V的值來進行溫度補償，則需要延長蓄電池的充電時間。更多有關(guān)信息及指導(dǎo)，請聯(lián)系霍克中國總部。
警告！
? ? ?持續(xù)長時間以每單體2.4V以上電壓對蓄電池充電會顯著縮短蓄電池的壽命。
6.3充電
? ? ?在循環(huán)應(yīng)用中，通過以每單體2.38V的電壓對蓄電池進行充電直到充入電量達到放電容量的103%后，再斷開充電機或切換到浮充充電。這樣的操作可以使蓄電池的壽命和性能都達到最佳。如果系統(tǒng)無法按充電系數(shù)控制充電量，蓄電池可以通過以2.38V每單體充電電壓并限流0.25C10安培充電7.5小時后恢復(fù)到滿充狀態(tài)（100% C10放電深度）。充電電流大則縮短充電時間，充電電流小則延長充電時間。
或者，若充電安時數(shù)無法通過設(shè)備獲得時，可以按如下公式計算出需要的充電時間：
充電時間（小時）=（（放電安時數(shù)*0.8）/充電限流）*2+1
例如：PL 12-190F蓄電池80%放電深度時放出電量為152Ah，如限流為0.5C10安培（95安培），則蓄電池充電時間應(yīng)為：
充電時間（小時）=（（152*0.8）/95）*2+1
? ? ? ? ? ? ? ?=（121.6/95）*2+1
? ? ? ? ? ? ? ?=1.28*2+1
? ? ? ? ? ? ? ?=3.56小時
在有控制地完成再充電后，電池可重新調(diào)回放電模式。若是電池用于提供備用電源，充完電后，電壓應(yīng)降至每格2.27伏（25℃）的浮充電壓水平。
6.4電流限制
? ? ?除了充電電壓，充電電流也會影響蓄電池充電時間。AGVsafe PL電池內(nèi)阻低這一特點使得蓄電池不僅可以耐受高達6C10安培的電流，同時也可以在電流低至0.1C10安培的狀態(tài)下運作。圖6所示為不同放電深度下，蓄電池達到充滿電（20℃，2.4Vpc：25℃，2.38 Vpc）所需的時間隨充電電流變化的曲線。

蓄電池充滿電所需要的時間受充電時蓄電池的溫度和充電電壓影響。
? ? ?1）用充電安時數(shù)控制充電時（即充電到所放電安時數(shù)的103%的電量），如果電池溫度能控制在低于+50℃，蓄電充電電壓則可以保持在每單體恒壓2.4伏。
? ? ?2）若按時間公式控制充電時間，應(yīng)進行充電電壓溫度補償。
6.5 循環(huán)性能
? ? ?AGVsafe Pl系列蓄電池的充電接受能力高，用戶可以通過快速充電方法縮短充電充滿電的時間，從而使電池投入下一次工作的間歇縮短，在同樣的工作年限內(nèi)將蓄電池的循環(huán)次數(shù)提高到更高。

6.6 數(shù)據(jù)記錄
用戶必須進行日常的數(shù)據(jù)記錄。需要記錄的數(shù)據(jù)如下：
1）循環(huán)次數(shù)、每次循環(huán)放電深度（DOD）
2）每次循環(huán)的放電和充電時間，以及放出的電量和充入的電量（Ah）
3）最近50個循環(huán)的充電電壓/電流曲線的詳細(xì)數(shù)據(jù)
4）整個蓄電池使用壽命期間定期記錄的環(huán)境溫度及蓄電池表面溫度的完整的歷史數(shù)據(jù)
5）每次“事件”發(fā)生日期及時間（“事件”指蓄電池放電的開始/停止、蓄電池充電的開始/停止、發(fā)電機或其他電源輸入裝置的啟動和停止等）
7.維護
實際應(yīng)用中，用戶通�？筛鶕�(jù)現(xiàn)場情況、地點及人力，制訂維護計劃。
下面是一份建議的維護計劃。

● 每個月（記錄所有測量數(shù)據(jù)）
? ?測量蓄電池組電壓。如有必要，將浮充電壓調(diào)到正確值。
● 每六個月（記錄所有測量數(shù)據(jù)）
? 測量蓄電池組電壓。如有必要，將浮充電壓調(diào)到正確值。
? ?測量單個蓄電池電壓。單個蓄電池電壓的浮動應(yīng)在平均電壓的5%之內(nèi)。
? ?檢查蓄電池表面有無積塵、連接是否有松動或腐蝕情況。如有必要，先把蓄電池組/單個電池孤立絕緣，再用柔軟的濕布擦干凈。不允許用任何溶劑或清潔粉來清潔蓄電池。
? ?若對蓄電池的維護有何疑問，請聯(lián)系霍克中國總部。
8.回收處理
? ? ?AGVsafe PL系列蓄電池可回收。報廢的蓄電池須按照現(xiàn)行條例和法規(guī)進行包裝和運輸。報廢的蓄電池必須按照國家或地區(qū)的法律，交由合法的鉛酸蓄電池回收企業(yè)進行處置。

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