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NPTM01

“土撥鼠”和“野�！迸疟瑱C(jī)器人 除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰(zhàn)亂國(guó)家中，到處都散布著 未的各種彈藥。例如，海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后的科威特，就像一座隨時(shí)可能爆 炸的彈藥庫(kù)。在伊科邊境一萬多平方公里的地區(qū)內(nèi)，有16個(gè)國(guó)家制造的 25萬顆地雷，85萬發(fā)炮彈，以及多國(guó)部隊(duì)投下的布雷彈及子母彈的2500 萬顆子彈，其中至少有20%沒有。而且直到現(xiàn)在，在許多國(guó)家中甚至 還殘留有一次大戰(zhàn)和二次大戰(zhàn)中未的炸彈和地雷。因此，物處 理機(jī)器人的需求量是很大的。

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（ 5 ）對(duì)在線和離線編程的選擇 離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個(gè) CPU ，通過編程器的方式選擇開 關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)， CPU 只為 編程器服務(wù)，而不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。專用編程器編程屬于這種情況。 在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個(gè) CPU ，主機(jī)的 CPU 完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的 控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā) 給主機(jī)，在下一個(gè)掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī) 輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程，也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購(gòu)置計(jì) 算機(jī)，并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。 NPTM01

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