6ES754O1ADOOOAAO6ES754O1ADOOOAAO
渠道第一，誠信，引領(lǐng)市場，正道經(jīng)營，共存共贏
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術(shù)團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產(chǎn)品描述
SIMATIC S7-300，數(shù)字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針
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電源電壓
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負載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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允許范圍，下限 (DC)
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20.4 V
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允許范圍，上限 (DC)
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28.8 V
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輸入電流
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來自負載電壓 L+（空載），大值
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40 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
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40 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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3.5 W
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數(shù)字輸入
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數(shù)字輸入端數(shù)量
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8
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輸入特性符合 IEC 61131，類型 1
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是
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可同時控制的輸入端數(shù)量
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所有安裝位置
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高可達 40 ℃，大值
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8
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|
高可達 60 ℃，大值
|
8
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輸入電壓
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輸入電壓類型
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DC
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額定值，DC
|
24 V
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對于信號“0”
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-30 至 +5 V
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對于信號“1”
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13 至 30V
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輸入電流
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對于信號“1”，典型值
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7 mA
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輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
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對于標準輸入端
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從“0”到“1”時，小值
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1.2 ms
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從“0”到“1”時，大值
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4.8 ms
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從“1”到“0”時，小值
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1.2 ms
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|
從“1”到“0”時，大值
|
4.8 ms
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導(dǎo)線長度
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屏蔽導(dǎo)線長度，大值
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1000 m
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未屏蔽導(dǎo)線長度，大值
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600 m
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數(shù)字輸出
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數(shù)字輸出端數(shù)量
|
8
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短路保護
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是
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響應(yīng)閾，典型值
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1 A
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感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制
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L+ (-53 V)
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控制數(shù)字輸入
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是
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輸出端的通斷能力
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照明負載，大值
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5 W
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負載電阻范圍
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下限
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48 Ω
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上限
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4 kΩ
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輸出電壓
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對于信號 “1”，小值
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L+ (-0.8 V)
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輸出電流
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對于信號“1”的額定值
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0.5 A
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針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值
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5 mA
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針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值
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0.6 A
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針對信號“1”的小負載電流
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5 mA
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針對信號“0”的剩余電流，大值
|
0.5 mA
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電阻負載時的輸出延遲
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從 “0” 到“1”，大值
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100 μs
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從 ”1” 到“0”，大值
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500 μs
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2 個輸出端的并聯(lián)開關(guān)
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用于增加功率
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否
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用于冗余控制負載
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是; 只有同組輸出
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開關(guān)頻率
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電阻負載時的大值
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100 Hz
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電感負載時的大值
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0.5 Hz
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照明負載時的大值
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10 Hz
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輸出端的總電流（每組）
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水平安裝位置
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高可達 40 ℃，大值
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4 A
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高可達 60 ℃，大值
|
4 A
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導(dǎo)線長度
|
|
屏蔽導(dǎo)線長度，大值
|
1000 m
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未屏蔽導(dǎo)線長度，大值
|
600 m
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傳感器
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可連接傳感器
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雙線傳感器
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是
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允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值
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2 mA
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等時模式
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節(jié)拍同步運行（應(yīng)用程序至端口同步）
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否
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報警/診斷/狀態(tài)信息
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報警
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|
報警
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否
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診斷信息
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診斷功能
|
否
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診斷顯示 LED
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數(shù)字輸出狀態(tài)顯示（綠色）
|
是
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數(shù)字輸入狀態(tài)顯示（綠色）
|
是
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電位隔離
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數(shù)字輸入電位隔離
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在通道之間
|
是
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|
在通道之間，分組點數(shù)
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8
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在通道和背板總線之間
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是; 光電耦合器
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數(shù)字輸出電位隔離
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|
在通道之間
|
是
|
|
在通道之間，分組點數(shù)
|
8
|
|
在通道和背板總線之間
|
是; 光電耦合器
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絕緣
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絕緣測試，使用
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DC 500 V
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連接技術(shù)
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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6ES754O1ADOOOAAO
SIMADYN D 的典型應(yīng)用
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鋼鐵行業(yè).
印刷行業(yè).
起重工業(yè).
金屬制造業(yè).
金屬處理.
化纖行業(yè).
玻璃工業(yè).
電纜行業(yè).
紡織工業(yè).
錫箔工業(yè).
|
復(fù)雜工藝控制
1, 電氣同步系統(tǒng)
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復(fù)雜力矩控制
5,液 壓 驅(qū) 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應(yīng)用
膠卷生產(chǎn)線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業(yè)：張力控制
驅(qū) 動
同 步 多 機 驅(qū) 動 可 用 于 纖 維 工 業(yè) 或 軋 鋼 工 業(yè)
SIMADYN D 特別適用于
.
復(fù)雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅(qū)動， 同步以及定位控制等。
數(shù)據(jù)的采集及處理
高速通訊－ 現(xiàn) 場 總 線， 以 太 網(wǎng)
快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數(shù) 運 算
確保功能的冗余性和靈活性
書本型PM340
書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機模塊）有兩種形式： 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340
· 1個電源進線連接
· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接，書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動電阻的接口（PM340內(nèi)部含有制動單元）
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅(qū)動電路
· 2個PE連接
不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統(tǒng)（TN,TT），也可以用于中性點不接地的電源系統(tǒng)(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統(tǒng)中應(yīng)用
使用集成的制動單元時，必須監(jiān)控外部制動電阻的溫度
裝機裝柜型PM340
裝機裝柜型PM340提供以下標準接口
· 1個電源進線連接
· 2個直流母線連接，用于連接制動模塊等
· 3個DRIVE-CLIQ插槽
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
· 1個24V DC電源接口
· 2個PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。
裝機裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個安裝支架，用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元
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6EP1
331-1SH02
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 1.3A
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6EP1 331-1SH03
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6EP1 331-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 2A
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6EP1 331-5BA00
|
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6EP1 332-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 3.8A
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6EP1 332-2BA10
|
單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-2BA20
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6EP1 333-2AA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 333-2AA01
|
單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 333-2BA00
|
單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
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|
6EP1 333-2BA01
|
單相120VAC/220VAC輸入，輸出24VDC
5A
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6EP1 333-2BA20
|
|
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6EP1 333-3BA00
|
單相120VAC/220to500VAC輸入，輸出24VDC
5A
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6EP1 334-2AA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 334-2AA01
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單相120/220VAC輸入，輸出24VDC 10A
工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 334-2BA00
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 334-2BA01
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 334-2BA20
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6EP1 334-3BA00
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單相120/220VACto500VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 334-3BA10
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6EP1 336-2BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A
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6EP1 336-2BA10
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6EP1 336-3BA00
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 336-3BA10
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6EP1 337-3BA00
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單相120/230,40A
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6EP1 434-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 434-2BA10
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6EP1 436-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 436-2BA10
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6EP1 436-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 20A 新型模塊式電源
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6EP1 437-2BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 437-2BA10
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 437-2BA20
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6EP1 437-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián)
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6EP1 252-0AA00
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單相230VAC輸入，輸出41.5V/1.3A
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6EP1 252-0AA01
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單相230VAC輸入，輸出41.5V/2A
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6EP1 457-3BA00
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三相380VAC輸入，輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián)
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SITOP
facets
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6EP1
331-2BA10
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 0.5A
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6EP1 333-1AL12
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 5A
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6EP1 334-1AL12
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6ES7 307-1EA80-0AA0
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 10A
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6EP1 353-2BA00
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單相120/230VAC輸入，輸出24VDC 設(shè)定范圍3～52DC 10A
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LOGO!
Power 微型電源組
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6EP1
332-1SH42
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單相220VAC輸入，輸出24VDC 2.5A
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6EP1 332-1SH51
|
單相220VAC輸入，輸出24VDC 4A
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SITOP
附加設(shè)備
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6EP1
961-3BA10
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信號模塊，輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA00
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緩沖模塊，輸入24VDC,輸出電流40A，可并聯(lián)，只能和模塊式SITOP電源共用
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6EP1 961-3BA21
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冗余模塊，輸入24VDC,輸出電流40A
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6EP1 961-2BA00
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診斷模塊，輸入24VDC,輸出電流4*10A
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SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU：
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SIMATIC IM 151-7 F-CPU
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SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
-
SIPLUS 型號
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
-
帶 DP/MPI 接口
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用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
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根據(jù)標準 IEC 61508、IEC 62061 的標定，高可符合 SIL 3 安全要求；根據(jù)標準 13849.1 的規(guī)定，可符合 PL e 的安全要求。
-
故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
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ET200S PROFIsafe 的安全保護 I/O 模塊可以集中連接。
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支持沒有安全保護功能的標準模塊
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IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創(chuàng)立帶有安全保護功能的自動化系統(tǒng)， 這種系統(tǒng)對設(shè)備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產(chǎn)過程中。
-
智能的ET 200S 站也可以單獨實現(xiàn)。
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作為一個PROFIBUS DP 從站，它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展，無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站，還是對標準型PROFIBUS DP 主站。
-
IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:
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微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
-
128 KB RAM
-
可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
-
組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質(zhì)的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
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為了保護應(yīng)用程序不致被沒有授權(quán)的人員訪問,設(shè)有密碼
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診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發(fā)生的故障和運行中斷事件
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SIMATIC MMC
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沒有電池, 無須進行數(shù)據(jù)備份的維護工作
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程序備份 (裝載存儲器)
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通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
-
MMC卡上裝有外部裝載存儲器
-
通過MMC進行軟件的刷新
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設(shè)有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
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集成的通訊功能:
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編程器/OP 通訊
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PROFIBUS DP 從站/MP
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作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數(shù)據(jù) )
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TeleService(遠程)
-
用于串行通信連接的模塊，根據(jù)接口類型、協(xié)議和性能進行定標
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具有不同物理傳輸特性的 4 個型號：
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RS 232C, 大 19.2 kbit/s
-
RS 232C，高 115.2 Kbit/s
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RS 422/RS 485，高 19.2 Kbit/s
-
RS 422/RS 485，高 115.2 Kbit/s
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支持的協(xié)議
-
Freeport：適用于通用通信的用戶可設(shè)置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
-
USS，通過指令實現(xiàn)
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數(shù)據(jù)。由于有大量參數(shù)設(shè)置選項，可以針對通信伙伴靈活調(diào)整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創(chuàng)建一個 Modbus RTU 網(wǎng)絡(luò)。
可為您提供下列通訊模板：
-
CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
-
CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
-
CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區(qū)
-
CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協(xié)議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區(qū)
西門子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類型
網(wǎng)段的大長度取決于兩個因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當接地點之間的距離很遠時，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機械的負載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的大長度
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波特率
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非隔離CPU口1
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有中繼器的CPU口或者EM277
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9.6K到187.5K
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50m
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1000m
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500k
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不支持
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400m
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1M到1.5M
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不支持
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200m
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3M到12M
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不支持
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100m
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1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的大距離為50m。測量該距離時，從網(wǎng)段的第一個節(jié)點開始。到網(wǎng)段的后一個節(jié)點。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網(wǎng)絡(luò)的長度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴展50m。如果使用兩個中繼器而且中間沒有其他節(jié)點，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴展一個網(wǎng)段的長度。在一個串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，多可以使用9個中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長度不能超過9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個網(wǎng)段多可以連接32個設(shè)備，使用一個中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個節(jié)點，但沒有被指定站地址。
圖1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)
選擇網(wǎng)絡(luò)電纜
S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標準，是用雙絞線電纜。在一個網(wǎng)段上可以連接32個設(shè)備。
表2 網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標
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技術(shù)指標
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描述
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電纜類型
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屏蔽雙絞線
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回路阻抗
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≤115Ω/Km
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有效電容
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30pF/m
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標稱阻抗
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大約135Ω-160Ω（頻率=3MHz-20MHz）
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衰減
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0.9Db/100m(頻率=200KHz)
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導(dǎo)線截面積
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0.3mm2-0.5mm2
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電纜直徑
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8mm±0.5mm
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用于構(gòu)建故障安全型自動化系統(tǒng)，提高工廠的安全性
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滿足中等規(guī)模要求中有較高要求的CPU
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可應(yīng)用在對程序和處理速度又額外要求的應(yīng)用中．
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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通過一個 CPU 即可勝任標準任務(wù)和安全任務(wù)
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CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
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允許多處理器模式
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通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設(shè)備進行安全通信
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故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）進行分布式連接
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標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足非故障安全的應(yīng)用
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應(yīng)用．故障安全型自動化系統(tǒng)設(shè)計，可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統(tǒng)。
對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創(chuàng)建總線形結(jié)構(gòu)。
注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：
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功能強大的處理器：
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
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4 MB RAM（其中程序和數(shù)據(jù)各使用 2 MB）；
用于執(zhí)行用戶程序的快速 RAM。
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靈活擴展：
多達 131072 點數(shù)字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點接口：
通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡(luò)。 CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 32 個連接。
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模式選擇開關(guān)：
撥動開關(guān)設(shè)計。
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診斷緩沖區(qū)：
后的故障和中斷事件保存在一個環(huán)形緩沖器中，用于進行診斷？梢詫斎霐(shù)目進行設(shè)定。
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實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
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存儲卡：
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結(jié)果是：
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內(nèi)置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡？墒褂 RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
混合組態(tài)：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
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附加模塊插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
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PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
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PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設(shè)備
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PROFINET CBA（基于組件的自動化）
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