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Drive ES 是一個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng)，可方便而有效地將西門(mén)子驅(qū)動(dòng)技術(shù)的通信、組態(tài)和數(shù)據(jù)管理功能集成到 SIMATIC 自動(dòng)化環(huán)境中。

以下軟件包可供選擇：

• Drive ES Basic Maintenance
• Drive ES PCS 7

Drive ES (Drive Engineering Software) 可將西門(mén)子的變頻器全面集成到全集成自動(dòng)化環(huán)境中。

以下軟件包可供選擇：

• Drive ES Basic Maintenance
• Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES Basic Maintenance

該軟件產(chǎn)品可確保實(shí)現(xiàn) STARTER 不支持的之前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的 TIA 功能。

Drive ES Basic 保養(yǎng)是針對(duì)全集成自動(dòng)化領(lǐng)域新手用戶(hù)的基本軟件，用于在該環(huán)境中在線(xiàn)和離線(xiàn)設(shè)置所有驅(qū)動(dòng)的參數(shù)。使用 Drive ES Basic 保養(yǎng)可在 SIMATIC Manager 的操作界面上對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操作。Drive ES Basic 保養(yǎng)是用來(lái)對(duì)整個(gè)項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存檔、將 SIMATIC 的遠(yuǎn)程功應(yīng)用到變頻器中的起點(diǎn)。Drive ES Basic 提供了用于新運(yùn)動(dòng)控制功能的組態(tài)工具（從站間的通信，通過(guò) ROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)等距離和等時(shí)同步操作），可確保將帶有 PROFINET IO 接口的變頻器簡(jiǎn)便集成到 SIMATIC 環(huán)境中。

注意：

對(duì)于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 變頻器，此 TIA 功能也隨 STARTER 調(diào)試工具（V4.3.2 及更高版本）提供。

Drive ES PCS 7（APL 型或經(jīng)典型）

Drive ES PCS 7 將帶有 PROFIBUS DP 接口的變頻器連接到 SIMATIC PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)，需要首先安裝 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 為操作員站提供了塊庫(kù)，其中包括用于變頻器的函數(shù)塊和用于操作員站的相應(yīng)面板，以便能通過(guò) PCS 7 過(guò)程控制系統(tǒng)來(lái)操作變頻器。從 V6.1 起，還可在 PCS 7 維護(hù)站中顯示變頻器。

在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了兩個(gè)版本的庫(kù)：APL（過(guò)程庫(kù)）型和以前的所謂經(jīng)典型。

Drive ES PCS 7 的詳細(xì)內(nèi)容（APL 樣式或經(jīng)典樣式）

• 用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的塊庫(kù)和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制塊以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
• STEP7 從站對(duì)象管理器用于方便地組態(tài)變頻器以及與變頻器的非循環(huán) PROFIBUSDP 通信
• STEP 7 設(shè)備管理器用于方便地組態(tài)帶有 PROFINET-IO 接口的變頻器（V8.0 SP1 及更高版本）
• SETUP 程序 用于在 PCS 7 環(huán)境中安裝軟件

提供了以下標(biāo)準(zhǔn) CPU

• CPU 312，用于小型工廠(chǎng)
• CPU 314，用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠(chǎng)
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

CPU 315-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器對(duì)每條二進(jìn)制指令的處理時(shí)間大約為 50 ns，每個(gè)浮點(diǎn)預(yù)算的時(shí)間為 0.45 μs。
• 256 KB 工作存儲(chǔ)器（相當(dāng)于大約 85 K 條指令）；
  與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器可以為用戶(hù)程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋?zhuān)┍４嬖?CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 32 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口;
  集成的 MPI 接口多可以同時(shí)建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 16 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個(gè)連接。通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來(lái)建立多16個(gè)CPU組成的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)。
• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315-2 DP 可以用來(lái)建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。它提高了 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站的診斷和參數(shù)化能力。

• 口令保護(hù);
  用戶(hù)程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪(fǎng)問(wèn)。
• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲(chǔ)后 500 個(gè)錯(cuò)誤和中斷事件，其中的 100 個(gè)事件可以長(zhǎng)期保留。
• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  如果電源中斷，CPU 將所有數(shù)據(jù)（大 128 KB）自動(dòng)寫(xiě)到 SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡（MMC 卡）上，從而使數(shù)據(jù)可以在電壓恢復(fù)后再次使用，且不會(huì)發(fā)生改變。

可參數(shù)化的特性

可以使用 STEP 7 對(duì) S7 的組態(tài)、屬性以及CPU的響應(yīng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置：

• MPI多點(diǎn)接口;
  定義站地址
• 重啟動(dòng)/循環(huán)時(shí)間特性；
  大循環(huán)時(shí)間以及負(fù)載限制，以及自檢測(cè)功能
• 時(shí)鐘存儲(chǔ)器；
  設(shè)定地址
• 防護(hù)等級(jí)；
  定義程序和數(shù)據(jù)的訪(fǎng)問(wèn)權(quán)限
• 系統(tǒng)診斷；
  定義診斷報(bào)警的處理和范圍
• 看門(mén)狗中斷；
  周期設(shè)定
• 時(shí)鐘中斷;
  設(shè)定起始日期、起始時(shí)間和間隔周期
• PROFIBUS DP 主站/從站接口;
  用戶(hù)定義分布式 I/O 地址

顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示；
  LED 指示硬件、編程、時(shí)間、I/O、電池和總線(xiàn)錯(cuò)誤以及操作狀態(tài)（如 RUN（運(yùn)行）、STOP（停止）和啟動(dòng)）。
• 測(cè)試功能；
  可使用編程器顯示程序執(zhí)行過(guò)程中的信號(hào)狀態(tài)，可以不通過(guò)用戶(hù)程序而修改過(guò)程變量，以及輸出堆棧內(nèi)容。
• 信息功能；
  您可以使用編程器以純文本的形式獲取 CPU 存儲(chǔ)容量和操作模式、工作存儲(chǔ)器和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率以及當(dāng)前循環(huán)時(shí)間和診斷緩沖區(qū)內(nèi)容的相關(guān)信息。

集成的通訊功能

• PG/OP 通訊
• 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊
• S7 基本通訊
• S7 通訊(只是器)
• 路由
• 數(shù)據(jù)塊路由

系統(tǒng)功能

CPU 具有廣泛的系統(tǒng)功能特性，諸如：診斷、參數(shù)賦值、報(bào)警、定時(shí)和測(cè)量等。

詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)。

• CPU 具有中等規(guī)模的程序存儲(chǔ)器和程序框架
• 對(duì)二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
• 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線(xiàn)上作為集中式控制器使用
• 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化
• PROFINET 代理，用于基于部件的自動(dòng)化（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能設(shè)備
• PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET上運(yùn)行分布式I/O
• 用于 2 端口交換機(jī)的 PROFINET 接口
• 組合 MPI/PROFIBUS DP-主/從接口
• 在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時(shí)模式

CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲(chǔ)卡(MMC)

CPU 315-2 PN/DP 具有中等規(guī)模程序量.除了分布式I/O結(jié)構(gòu)，它還可用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。可在SIMATIC S7-300中用作PROFINET IO控制器以及標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP主站。CPU 315-2 PN/DP還可用作分布式智能從站(DP從站)。

CPU 315-2 PN/DP為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，例如：

• Easy Motion Control 運(yùn)動(dòng)控制
• 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

使用 SIMATIC S7-PDIAG 進(jìn)行擴(kuò)展過(guò)程診斷。

無(wú)需其他組件，通過(guò)CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案。

CPU 315-2 PN/DP 裝配有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約為 50 ns，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 450ns。
• 384 KB 主存儲(chǔ)器（相當(dāng)于大約 128 K 條指令）；
  與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲(chǔ)器為用戶(hù)程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲(chǔ)器的微型存儲(chǔ)卡（大為 8 MB）也允許將可以項(xiàng)目（包括符號(hào)和注釋?zhuān)┍４嬖?CPU 中。裝載存儲(chǔ)器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 靈活的擴(kuò)展；
  多達(dá) 32 個(gè)模塊，（４ 層結(jié)構(gòu)）
• MPI/DP 組合接口；
  個(gè)集成的 MPI/DP 接口多能同時(shí)建立 16 個(gè)與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。
  MPI 可以通過(guò)“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”與多32個(gè)CPU組建簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)。
  該接口可從MPI接口重新設(shè)置為DP接口。
  PROFIBUS DP 接口:
  DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時(shí)模式下運(yùn)行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
• 以太網(wǎng)接口；
  CPU 315-2 PN/DP 的第 2 個(gè)內(nèi)置接口是一個(gè)基于以太網(wǎng) TCP/IP 的 PROFINET 接口，帶有雙端口交換機(jī)。
  它支持下列協(xié)議：
  • S7通訊用于在SIMATIC控制器間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊;
  • 通過(guò) STEP 7 進(jìn)行編程、啟動(dòng)和診斷的 PG/OP 通訊;
  • 與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊;
  • 在PROFINET上實(shí)現(xiàn)開(kāi)放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊；
  • SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設(shè)備進(jìn)行通訊