CPU 317-2 PN/DP 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式I/O結(jié)構(gòu),也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。例如,可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用,或作為機(jī)床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
-
用SCL編程
-
用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外,CPU 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái),例如:
-
簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制
-
使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過(guò)使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。
無(wú)需其他組件,通過(guò)CPU的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案。
概述
-
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實(shí)現(xiàn)通過(guò) SIMATIC IPC 完成的控制任務(wù)
-
采用創(chuàng)新的實(shí)時(shí)系統(tǒng),系統(tǒng)可用性高
-
可作為標(biāo)準(zhǔn)型和故障安全型
-
經(jīng)過(guò)改進(jìn)的專有技術(shù)和復(fù)制保護(hù)
-
集成運(yùn)動(dòng)控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和探頭
-
用于診斷集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
-
SIMATIC ODK 1500S 用于通過(guò)語(yǔ)言 C/C++ 開(kāi)發(fā)和集成控制功能和應(yīng)用程序
應(yīng)用
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
新功能:除了標(biāo)準(zhǔn) CPU 之外,S7-1500 軟件控制器還可作為故障安全 CPU。因此,基于 PC 的自動(dòng)化解決方案還可用于面向安全的應(yīng)用場(chǎng)合。
要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開(kāi)發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
一些通常由 ODK 開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序是現(xiàn)成的插件應(yīng)用。因此,比如可以在控制任務(wù)中使用 SQL 數(shù)據(jù)庫(kù)或 XML 文件,而無(wú)須用 C/C++ 編程。
聯(lián)合使用 SIMATIC Target 1500S?for Simulink®,可直接從 Simulink® 生成庫(kù)函數(shù)。
概述
-
軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上執(zhí)行 SIMATIC S7-1500 控制器的功能
-
針對(duì)使用 IPC427 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。
-
也可在 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC 上使用。
-
C/C++ 運(yùn)行時(shí),用于在 Windows 操作系統(tǒng)和 CPU 1507S 本地執(zhí)行由 C/C++ 實(shí)現(xiàn)的功能和算法。
-
在機(jī)器中用作基于 PC 的控制器,通過(guò) PROFINET 和 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)分布式 I/O
-
使用 IPC 板載接口和 PC 插件卡作為 PROFINET 和 PROFIBUS 連接
-
集成的運(yùn)動(dòng)控制功能,用于速度控制、軸定位以及同步操作,支持外部編碼器以及在機(jī)軸、凸輪/凸輪軌道和探頭之間的精密位置傳動(dòng)裝置。
-
用于診斷集成 Web 器,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)
應(yīng)用
S7-1500 軟控制器 CPU 1507S 執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。CPU 1507S 針對(duì)使用 IPC477D 小型箱式 PC 和 IPC477D 面板式 PC 完成的基于 PC 的控制任務(wù)進(jìn)行了。另外,CPU 1507S 還支持 IPC227E、IPC627D 和 IPC827D 箱式 PC、IPC277E 和 IPC677D 面板式 PC 以及 IPC647D 和 IPC847D 機(jī)架式 PC。
S7-1500 軟件控制器 CPU 1507S 能夠執(zhí)行由 C/C++ 語(yǔ)言創(chuàng)建的程序。這些功能可利用 SIMATIC ODK 1500S 或 Target 1500S? ® 來(lái)創(chuàng)建。這些應(yīng)用程序既可在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行,也能在 CPU 1507S 的實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行?梢詫(shí)現(xiàn)以下應(yīng)用:
-
在 Windows 操作系統(tǒng)下執(zhí)行 ODK 應(yīng)用程序,比如:
-
將數(shù)據(jù)庫(kù)連接至控制任務(wù)
-
在 Windows 操作系統(tǒng)下連接各種設(shè)備,比如手持式掃描儀
-
實(shí)現(xiàn)協(xié)議轉(zhuǎn)換器
-
在實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行 ODK 應(yīng)用程序,比如:
-
集成現(xiàn)有由 C/C++ 語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的可復(fù)用開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制代碼
-
集成基于模型的開(kāi)發(fā)環(huán)境的控制代碼,比如由 SIMATIC Target 1500S?for Simulink® 生成的代碼
-
用 C/C++ 編寫(xiě)與平臺(tái)無(wú)關(guān)的控制程序代碼
概述
西門子已經(jīng)為基于 PC 的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)了豐富的相關(guān)硬件和軟件組件。
如果您在為基于 PC 的自動(dòng)化解決方案尋求開(kāi)放、靈活和可靠的控制器,那么 SIMATIC WInAC RTX 正是久經(jīng)驗(yàn)證的正確解決方案。
在 PC 上的單一平臺(tái)上,可以執(zhí)行所有自動(dòng)化任務(wù),如開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制、HMI 和運(yùn)動(dòng)控制。除了典型的 PLC 任務(wù)之外,無(wú)論在哪必須處理 PC 應(yīng)用程序,基于 PC 的自動(dòng)化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
-
擴(kuò)展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
-
當(dāng)數(shù)據(jù)處理,通訊,可視化,工藝和控制必須在單個(gè) PC 上實(shí)現(xiàn)以節(jié)省空間和提高性能時(shí)
型號(hào)
-
SIMATIC WinAC 軟件 PLC
用于需要高靈活性和集成能力的任務(wù)
-
SIMATIC WinAC ODK
可實(shí)現(xiàn)工藝任務(wù) PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結(jié)合。
特性:
-
該方案運(yùn)行在 Windows XP 或 Windows 7(32位)操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn) PC 上。
-
編碼和 S7-300/-400 兼容
使用 SIMATIC 工業(yè)軟件編程,創(chuàng)建的程序還可用于 SIMATIC S7。
-
使用與辦公應(yīng)用集成的標(biāo)準(zhǔn)接口
-
用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開(kāi)放式接口
功能
與過(guò)程設(shè)備的連接
SIMATIC WinAC 軟 PLC 支持通過(guò) PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 訪問(wèn)過(guò)程 I/O。SIMATIC NET 產(chǎn)品系列的 PROFIBUS 或 PROFINET 接口模塊和 SIMATIC PC 的集成接口就是用于此目的的。
技術(shù)功能任務(wù)
利用 WinAC 提供了全范圍的可能性來(lái)解決工藝任務(wù):
SIMATIC 實(shí)時(shí)軟件 提供許多由 SIMATIC WinAC 直接處理的包含工藝功能的庫(kù),包括標(biāo)準(zhǔn) PID 控制與簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制。
-
SIMATIC 功能模塊,如 FM 350 或 FM 351,可以同時(shí)用在 PROFIBUS 或 PROFINET 的 ET200M 站點(diǎn)上。
-
通過(guò)為 SIMATIC WinAC Basis/RTX 軟件型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC ODK 以及通過(guò)為 WinAC 插槽型 PLC 而設(shè)計(jì)的 WinAC T-Kit 可以對(duì)特種工藝任務(wù)進(jìn)行開(kāi)放的集成。
-
通過(guò) WinAC RTX 和 WinAC 槽的 PROFIBUS DP 的同步模式,實(shí)現(xiàn)了精確的可再現(xiàn)響應(yīng)時(shí)間,為精確、快速的控制應(yīng)用提供了基礎(chǔ)。
通訊
SIMATIC WinAC 支持相同 PC 上的本地 SIMATIC 通訊,同時(shí)也支持通過(guò) SIMATIC 網(wǎng)絡(luò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)/PRIFINET 實(shí)現(xiàn)的通訊?梢允褂靡韵峦ㄓ嵾B接:
-
通過(guò) STEP7 在本地或從 PG/PC 從遠(yuǎn)端進(jìn)行編程和試運(yùn)行
-
利用 WinCC 或 WinCC flexible 在本地或通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行可視化
-
與其他 WinAC 或 S7 系統(tǒng)進(jìn)行通訊
-
通過(guò) PROFINET 接口進(jìn)行開(kāi)放式通訊(TCP/UDP)
-
PROFINET CBA
可視化系統(tǒng)接口
SIMATIC HMI 產(chǎn)品 WinCC flexible 和 WinCC 對(duì)所有 SIMATIC WinAC 的所有數(shù)據(jù)和功能具有完全的訪問(wèn)能力,這符合對(duì)全集成自動(dòng)化的要求。它們可以和 SIMATIC WinAC 運(yùn)行在同一個(gè)本地 PC 上,也可以通過(guò)系統(tǒng)支持的網(wǎng)絡(luò)從遠(yuǎn)端進(jìn)行工作。
即使是 SIMATIC 觸摸控制面板也可以和 SIMATIC WinAC 協(xié)調(diào)工作,而不會(huì)有任何限制。在這種情況下,通過(guò)SIMATIC WinAC 的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 接口能夠進(jìn)行訪問(wèn)就非常有用,因?yàn)檫@可以設(shè)備在“現(xiàn)場(chǎng)”運(yùn)行而又將布線降到了低。
WinAC OPC 器允許所有可視化系統(tǒng)訪問(wèn)其過(guò)程數(shù)據(jù)。
訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)
SIMATIC NET OPC 器允許通過(guò)任意 OPC 客戶端應(yīng)用程序訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)。
除此之外,用戶還可以利用 OPC 數(shù)據(jù)訪問(wèn)自動(dòng)化接口,從標(biāo)準(zhǔn) Windows 應(yīng)用程序,如 Excel 或 Access,對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行訪問(wèn)。
編程
SIMATIC 軟件
基于 PC 的控制器可以使用 STEP 7 和 SIMATIC 用于生產(chǎn)工程的工具進(jìn)行編程和組態(tài)。因此所有的 SIMATIC 編程語(yǔ)言也可用于 WinAC。
SIMATIC 編程語(yǔ)言完全符合 DIN EN 6.1131-3 標(biāo)準(zhǔn)從而減少了學(xué)習(xí)與培訓(xùn)的時(shí)間
另外,用于 SIMATIC S7 控制器的程序模塊能被再次用于 WinAC 中而且無(wú)需修改。
STEP 7 可用于各種控制任務(wù):
-
控制和通訊的組態(tài):
基于 PC 的控制器的所有特性和與其他 SIMATIC 組件的交互可以通過(guò) STEP 7 來(lái)處理。所有組態(tài)數(shù)據(jù)都一致性集中存儲(chǔ)到一個(gè)位置。
-
豐富完整的編程語(yǔ)言:
STEP 7 和 STEP 7 工程工具為各種控制任務(wù)提供了大量的編程語(yǔ)言支持。
-
本地和遠(yuǎn)程編程:
SIMATIC STEP 7 的完整網(wǎng)絡(luò)連接允許對(duì) WinAC 在相同的 PC 上進(jìn)行本地編程,還允許通過(guò) LAN 或 WAN 進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。
-
高效調(diào)試:
STEP 7 對(duì)控制程序的測(cè)試和試運(yùn)行提供了有效支持。包括諸如程序的在線更改,顯示和控制變量或單步處理。
SIMATIC iMap
使用 STEP 7 來(lái)對(duì)基于 PC 的控制器的實(shí)際控制功能進(jìn)行編程。
系統(tǒng)組件和由 WinAC RTX 和 PROFINET CBA 生成的機(jī)器的互聯(lián),使用開(kāi)放式工具 SIMATIC iMap 實(shí)現(xiàn)。
S7-300
提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。
-
高速執(zhí)行指令:
指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 μs,為中低端性能設(shè)備開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
-
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
可以高效率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
-
用戶友好的參數(shù)賦值:
僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
-
人機(jī)界面(HMI):
S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過(guò)程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過(guò)程。并且完全使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。
-
診斷功能:
CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。
-
口令保護(hù):
使用密碼保護(hù)功能高效、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。
SIMATIC S7-300符合的標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)有:
-
DIN
-
UL
-
CSA
-
FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
-
ATEX
-
澳大利亞標(biāo)志
-
以下船級(jí)社資格
-
美國(guó)船級(jí)社
-
法國(guó)船級(jí)社
-
挪威船級(jí)社
-
德國(guó)船級(jí)社
-
英國(guó)勞氏船級(jí)社
-
日本船級(jí)社(NK)
-
抗震
通訊
SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:
-
過(guò)程通訊:
對(duì)于通過(guò)總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過(guò)程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過(guò)程通訊。
-
數(shù)據(jù)通訊:
用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過(guò)塊由用戶程序發(fā)起。
STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。
數(shù)據(jù)通訊
SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:
-
使用MPI,通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
-
借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過(guò)MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。
全局?jǐn)?shù)據(jù)
借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”,聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成。
通訊功能
使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信。
這些是:
-
通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
-
通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
S7-300 可以用于:
-
用作器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
-
用作器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口
使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信。
這些是:
-
通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
-
通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。
與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。
集成到 IT 領(lǐng)域中
借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:
-
IP 路由;
借助IP訪問(wèn)列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
-
WEB 器;
使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè);通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
-
標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè);
無(wú)需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
-
E-mail;
直接從用戶程序中發(fā)送電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
-
通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊;
大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議
-
設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。
S7-300 PROFINET CPU集成有Web器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:
-
CPU 一般信息
-
診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
-
變量表
-
標(biāo)簽狀態(tài)
-
模塊的狀態(tài)
-
報(bào)文
-
工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
-
PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
等時(shí)模式
使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合
-
分布式信號(hào)采集、
-
PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
-
程序執(zhí)行
總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。
創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。
借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確?梢跃_地重現(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。
為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。
在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確?梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。
模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視
SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:
-
信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
-
監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)。
診斷
診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于無(wú)故障狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:
-
可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
-
不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。
如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。