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6SE64202UD137AA1
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



MicroMaster430變頻器

MicroMaster430變頻器是全新一代標(biāo)準(zhǔn)變頻器中的風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專家。功率范圍7.5kW至250kW。它按照專用要求設(shè)計(jì),并使用內(nèi)部功能互聯(lián)(BiCo)技術(shù),具有高度可靠性和靈活性。控制軟件可以實(shí)現(xiàn)專用功能:多泵切換、手動(dòng)/自動(dòng)切換、旁路功能、斷帶及缺水檢測、節(jié)能運(yùn)行方式等。 
西門子MicroMaster430變頻器主要特征: 
380V-480V±10%,三相,交流,7.5kW-250kW; 
風(fēng)機(jī)和泵類變轉(zhuǎn)矩負(fù)載專用; 
牢固的EMC(電磁兼容性)設(shè)計(jì); 
控制信號的快速響應(yīng);
控制功能: 
線性v/f控制,并帶有增強(qiáng)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性的磁通電流控制(FCC),多點(diǎn) v/f控制; 
內(nèi)置PID控制器; 
快速電流限制,防止運(yùn)行中不應(yīng)有的跳閘; 
數(shù)字量輸入6個(gè),模擬量輸入2個(gè),模擬量輸出2個(gè),繼電器輸出3個(gè); 
具有15個(gè)固定頻率,4個(gè)跳轉(zhuǎn)頻率,可編程; 
采用BiCo技術(shù),實(shí)現(xiàn)I/O端口自由連接; 
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊; 
靈活的斜坡函數(shù)發(fā)生器,可選平滑功能; 
三組參數(shù)切換功能:電機(jī)數(shù)據(jù)切換,命令數(shù)據(jù)切換; 
風(fēng)機(jī)和泵類專用功能: 
多泵切換 ;
旁路功能 ;
手動(dòng)/自動(dòng)切換; 
斷帶及缺水檢測 ;
節(jié)能方式;
保護(hù)功能: 
過載能力為140%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間3秒和110%額定負(fù)載電流,持續(xù)時(shí)間60秒; 
過電壓、欠電壓保護(hù); 
變頻器過溫保護(hù); 
接地故障保護(hù),短路保護(hù); 
I2t電動(dòng)機(jī)過熱保護(hù); 
PTC Y電機(jī)保護(hù)。 
MM420變頻器

西門子S7-200 CPU的類型

CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今,大致經(jīng)歷了兩代:

     第一代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 21X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212CPU 214CPU 215CPU 216,本書不介紹該產(chǎn)品。

     第二代產(chǎn)品,其CPU模塊為CPU 22X,主機(jī)都可進(jìn)行擴(kuò)展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221,CPU 222,CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴(kuò)展模塊,是目前小型PLC的主流產(chǎn)品。本書將介紹CPU22X系列產(chǎn)品。

     對于每個(gè)型號,西門子廠家都提供有產(chǎn)品貨號,根據(jù)產(chǎn)品貨號可以購買到指定類型的PLC

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。
  • 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
  • 4 個(gè) CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環(huán)境溫度范圍 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:

  • 分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
  • 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

提供有以下故障安全型 CPU:

PROFIBUS DP

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠

PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠,在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

全模塊化連接模塊是 SIMATIC S7-300/400 的標(biāo)準(zhǔn)連接模塊,其作用在于外圍設(shè)備方便、快捷、準(zhǔn)確地連接到 SIMATIC S7-300/400 上。

  • 前連接器模塊、連接電纜和連接模塊插入方便。
  • 快速和低成本布線
  • 前連接器模塊或數(shù)字和模擬信號連接模塊可連接電源電壓。
  • 減少了配線錯(cuò)誤,增強(qiáng)了機(jī)柜布線的條理性
  • 數(shù)字信號通過單字節(jié)或雙字節(jié)分配。
  • 可以單獨(dú)更換每個(gè)部件。
  • 每條電纜的長度可進(jìn)行配置,不必截?cái),或者直接使用預(yù)裝電纜。
經(jīng)調(diào)整后的前連接器被稱為前連接器模塊,可與該模塊連接, 將其插入該模塊而不是前連接器進(jìn)行連接。 前連接器模塊有各種型號可供選擇。 SIMATIC S7-300和SIMATIC S7-400分別有數(shù)字式和模擬式兩種型號。 連接電纜插入前連接器模塊。

連接前連接器模塊時(shí),請注意以下事項(xiàng):

每字節(jié)的綜合電流小于4 A,

外部電源電壓的正極與該連接模塊連接, 使電源電壓通過連接電纜傳送。 考慮到連接電纜的載流能力,綜合電流不得超過4 A/byte。

當(dāng)每字節(jié)的綜合電流大于4 A時(shí)

需單獨(dú)增加電纜傳送高于4 A的綜合電流, 該增加電纜連接于前連接器的特殊連接插座上。


  • CPU 1211C:
    智能、緊湊型解決方案。
  • CPU 1212C:
    卓越的緊湊型解決方案。
  • CPU 1214C:
    高性能的緊湊型 CPU。
  • CPU 1215C:
    高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口。
  • CPU 1217C:
    高性能的緊湊型 CPU,帶 2 個(gè)端口和擴(kuò)展存儲(chǔ)器。
  • CPU 1214 FC:
    適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用的緊湊型 CPU
  • CPU 1215 FC:
    帶兩個(gè) PROFINET 端口的緊湊型 CPU,適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用

緊湊型 CPU 1211C 具有:

  • 3 種設(shè)備類型,帶有不同的電源和控制電壓。
  • 集成的電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
  • 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
    用于直接連接傳感器和編碼器。300 mA 輸出電流,也可用作負(fù)載電源。
  • 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
  • 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
  • 2 點(diǎn)集成模擬量輸入,0 至 10 V。
  • 2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
  • 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
  • 集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
  • 3 個(gè)快速計(jì)數(shù)器 (100 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時(shí)用作帶有單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,或用于連接增量型編碼器。
  • 通過附加通訊接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
  • 通過信號板使用模擬或數(shù)字信號直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
  • 通過信號模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號擴(kuò)展
  • 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲(chǔ)卡)
  • PID 控制器,具有自動(dòng)調(diào)諧功能
  • 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘
  • 中斷輸入:
    對過程信號的上升沿或下降沿作出極高速響應(yīng)
  • 所有模塊上均為可拆卸的端子
  • 仿真器(可選):

  • 用于仿真集成輸入和測試用戶程序。
    • 豐富的指令集: 
      運(yùn)算種類眾多,便于編程:
      • 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
      • 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
      • 使用簡便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
      • 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
    • 計(jì)數(shù): 
      用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。
    • 中斷處理:
      • 邊沿觸發(fā)中斷(由過程信號的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對過程中斷作出極快的響應(yīng)。
      • 時(shí)間觸發(fā)中斷。
      • 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
      • 通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
    • 口令保護(hù)
    • 測試和診斷功能: 
      易于使用的功能支持測試和診斷,例如,在線/離線診斷。
    • 在測試和診斷過程中“強(qiáng)制”輸入和輸出: 
      可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測用戶程序。
    • 按照 PLCopen 對簡單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
    • 庫功能

S7-200PLC的基本配置

語句表程序設(shè)計(jì)語言與梯形圖

語句表程序設(shè)計(jì)語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語言。語句表程序設(shè)計(jì)語言與計(jì)算機(jī)中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。

語句表程序設(shè)計(jì)語言具有下列特點(diǎn):

(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn);

(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);

(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。

例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下:



Monitor V6.2帶50個(gè)客戶機(jī)
WinCC Audit V7.0
6AV6 371-1DV07-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RT V7.0
6AV6 371-1DV17-0AX0 SIMATIC WinCC /Audit RC V7.0


西門子S7系統(tǒng)PLC的符號編程基礎(chǔ)介紹

一、系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)

S7的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)集成在CPU中,不能被擴(kuò)展。系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)根據(jù)功能分為不同的區(qū)域供用戶使用。在用戶程序中使用相應(yīng)的指令可以在相應(yīng)的地址區(qū)內(nèi)直接對數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址。

1.輸入過程暫存區(qū)(I

2.輸出過程暫存區(qū)(Q

3.位存儲(chǔ)區(qū)(M

4.外部輸入輸出(PI/PQ

5.計(jì)時(shí)器(T

6.計(jì)數(shù)器(C

7.?dāng)?shù)據(jù)塊(DB

8.局部數(shù)據(jù)(L

二、地址尋址

什么是地址尋址?

1.位尋址

2.字節(jié)尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1.       全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2.       局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區(qū)中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數(shù)、靜態(tài)數(shù)據(jù)和臨時(shí)數(shù)據(jù)等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。


  • CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
  • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
  • 可連接多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
  • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
  • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
總線適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購。

CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓?fù),并且也可通過端口 3 來連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對過程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破鳌_@樣做有以下優(yōu)勢:

  • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
  • 縮短對現(xiàn)場重要信號的響應(yīng)時(shí)間
  • 數(shù)據(jù)量減少,總線系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
  • 各單元經(jīng)過預(yù)測試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
  • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態(tài)清晰明了

CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

另外,CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲(chǔ)器:
    200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
  • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
    允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
    任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
    • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接
      (CPU 1512SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
      如果需要,相應(yīng)的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購。)
    • 端口 3 集成式 RJ45 接口
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數(shù)據(jù)集路由
  • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無電池)
  • 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
    • 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
  • ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
  • 借助于總線適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進(jìn)行連接
    • 對于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元

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