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西門子6SL3210-1KE11-8UP1
西門子6SL3210-1KE11-8UP1 價格:188  元(人民幣) 產(chǎn)地:德國
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西門子6SL3210-1KE11-8UP1.西門子6SL3210-1KE11-8UP1


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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



S7-200系列PLC其它常用指令

1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應用

EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFFON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅(qū)動其后面的輸出線圈。

2.邏輯堆棧的操作

LPS為進棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

   S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

3NOTNOPMEND指令

NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

4-19 NOT、NOPMEND指令的形式及功能

STL

功能

操作數(shù)

NOT

邏輯結(jié)果取反

NOP

空操作

MEND

無條件結(jié)束

NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時,在程序的適當位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

4.比較指令

比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點就閉合。比較運算符有:=、>=<=、>、<<>。

1)字節(jié)比較  字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDB=、AB<>、OB>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VB、IBQB、MB、SBSMB、LB*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDB=  VBl0,VBl2

2)整數(shù)比較  整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>OW>=等。

整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VW、IWQW、MWSW、SMWLW、AIWT、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDW=  VWl0VWl2

3)雙字整數(shù)比較  雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDD=AD<>、OD>=等。

雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VDID、QDMD、SD、SMD、LD、HC、AC*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDD=  VDl0,VDl2

4)實數(shù)比較  實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INlIN2的大小,實數(shù)比較是有符號的(負實數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AROR后直接加比較運算符構(gòu)成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。

實數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、IDQD、MD、SD、SMD、LDAC、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

指令格式例如: LDR=  VDl0,VDl2


6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器

  6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產(chǎn)品描述

  SIMATIC DP, 總線連接器,用于PROFIBUS,高達12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離

 

應用適宜性 用于連接 PROFIBUS 設(shè)備和 PROFIBUS 總線電纜
傳輸率  
  •  
9.6 kbit/s12 Mbit/s
接口  
電氣連接數(shù)量  
  •  
2
  • 適用于網(wǎng)絡組件和終端設(shè)備
1
適用于工業(yè)以太網(wǎng) FCTP 導線  
  •  
螺栓
FastConnect
機械數(shù)據(jù)  
終端電阻規(guī)格 集成電阻組合并可通過滑動開關(guān)接通
材料 / 外殼的 塑料
結(jié)構(gòu)、尺寸和重量  
電纜出線方式 90 度電纜出線
寬度 15.8 mm
高度 64 mm
深度 35.6 mm
凈重 10 g
許可的環(huán)境條件  
環(huán)境溫度  
  • 運行期間
0 °C
  • 在儲存期間
-40+70 °C
  • 在運輸期間
-40+70 °C
相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運行階段 / 大的 95 %
防護等級 IP IP20
產(chǎn)品特點、功能、組件 / 概述  
產(chǎn)品特點/不含硅
產(chǎn)品構(gòu)件  
  •  
  • 應變釋放裝置
標準、規(guī)范、許可  
資格證明  
  • 與 RoHS 一致
  • UL許可證

SINAMICS S120 驅(qū)動器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅(qū)動器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的、相對定位。內(nèi)部集成的DCC(驅(qū)動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅(qū)動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅(qū)動產(chǎn)品 ,集整流和逆變于一體的新型驅(qū)動器,既能實現(xiàn)通常的V/F,矢量控制,又能實 現(xiàn)高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機,還能 控制異步和同步伺服電機,扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產(chǎn)品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式 為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業(yè)。優(yōu)點是各電機軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅(qū)動器,其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。

S7-200PLC的基本配置

語句表程序設(shè)計語言與梯形圖

語句表程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言。語句表程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。

語句表程序設(shè)計語言具有下列特點:

(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點;

(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點,可在無計算機的場合進行編程設(shè)計;

(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。

例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序如下:



SIMADYN D 產(chǎn)品特點



SIMADYN D系 統(tǒng) 特 點:

 全數(shù)字
 多微機處理,高精度, 高動態(tài)性能
 模塊化: 軟、硬件可自由組合
 自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
 高可信度: > 10 年的經(jīng)驗
 通用性 (全集成自動化)
 與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
 多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循環(huán)處理  極強的循環(huán)處理能力
> 采樣時間短  短100μs
> 運算時間短                    PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統(tǒng)  固定時隙100/25 μs
>閉環(huán)控制                    采用功能塊技術(shù)
>豐富的功能塊庫  300 個不同的功能塊  
>多處理器                    每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調(diào)試  任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件  統(tǒng)一的軟件工具
> 操作系統(tǒng) Win 95/98/NT4.0      對外部硬,軟件環(huán)境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
  
特點:

? 機架種類: 6, 12,24 槽

? 快速并聯(lián)背板總線(4μs/16 bit)

? 每機架可插8 個CPU

? 每個CPU可帶 8 個增量型                                
  編碼器

? 每個PM5  CPU 有兩個型                   
  編碼器接口 


6ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象)
6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K
6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K
6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K
6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客戶端軟件
6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 AS, 無限點
6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(quán)(30天),用于 OS, 無限點
6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 單站軟件 , 250 個 PO / RT   8K
6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 單站軟件 ,1000 個 PO / RT  32K
6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 單站軟件 ,2000 個 PO / RT  64K
6ES7 658-2AD17-0YA0 OS 單站軟件 ,3000 個 PO / RT 100K
6ES7 658-2AE17-0YA0 OS 單站軟件 ,5000 個 PO / RT 150K
6ES7 652-0XD17-2YB5 SFC 顯示和操作序列控件 V7.0

功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷

模板的種類

  • 計數(shù)器模塊
  • 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
  • 用于步進電機的定位模塊
  • 用于伺服電機的定位模塊
  • 定位和連續(xù)路徑控制模塊
  • SSI 位置檢測模塊
  • 電子凸輪控制器
  • 高速布爾處理器
  • 控制模板

功能模塊

 

計數(shù)

FM 350-1計數(shù)器模塊

 

FM 350-2計數(shù)器模塊

定位

 
  • 快速橫動/爬行速度驅(qū)動

FM 351 定位模塊

  • 用于步進電機

FM 353 定位模塊

  • 用于伺服電機

FM 354 定位模塊

位置和路徑控制

FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

SSI 位置檢測

SM 338 POS 輸入模板

電子凸輪控制

FM 352 電子凸輪控制器

高速邏輯運算

FM 352-5 高速布爾處理器

Controlling 組件

FM 355 控制器模板

 

FM 355-2 溫度控制模塊

稱重和比例控制

SIWAREX


S7-200系列的基本邏輯指令

S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。

  S7-200系列的基本邏輯指令

指令名稱

指令符

功能

操作數(shù)

LD bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點

Bit

I,QM,SM,T,CV,S

取反

LDN bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點

A bit

串聯(lián)一個常開接點

與非

AN bit

串聯(lián)一個常閉接點

O bit

并聯(lián)一個常開接點

或非

ON bit

并聯(lián)一個常閉接點

電路塊與

ALD

串聯(lián)一個電路塊

電路塊或

OLD

并聯(lián)一個電路塊

輸出

= bit

輸出邏輯行的運算結(jié)果

BitQ,M,SM,T,C,VS

置位

S bit,N

置繼電器狀態(tài)為接通

Bit

Q,MSM,V,S

復位

R bit,N

使繼電器復位為斷開


CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務,并可進行進一步的附加連接。

通過通信模塊實現(xiàn)的 S7-400 通信選項:

  • 按照 IEC 61158/EN 50170 充當 PROFIBUS-DP 主站
  • 與編程部件、操作器接口系統(tǒng)的通信
  • 與其他 SIMATIC S7 系統(tǒng)進行通信。
  • 與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
  • 可運行的的 CP 數(shù)目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設(shè)計的所有優(yōu)點:

  • 結(jié)構(gòu)緊湊;
    9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
  • 單寬度模板
  • 安裝簡單;
    CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上,并經(jīng)過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
  • 用戶友好的接線;
    Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
  • CP 443-5 擴展型無須風扇即可操作。
    不需要備用電池或存儲器模塊
  • 可運行多 14 個 CP。

若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站,則中央機架中至少可設(shè)置 4 條,多可設(shè)置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路。可用的 PROFIBUS DP 鏈路數(shù)取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

在使用 S7 通訊時,插槽分配規(guī)則不適用?刹僮 S7 連接的數(shù)目取決于 S7-400 CPU。

在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數(shù)目也取決于 S7-400 CPU。

Functions

CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統(tǒng)的各種通信:

  • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
  • 編程器/OP 通信
  • S7 通信(S7 控制器)。
  • 開放式通信 (SEND/RECEIVE)
  • 時間同步

用于 PROFIBUS-DP 的主站

CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數(shù)據(jù)傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統(tǒng)的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠?qū)?S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。

作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統(tǒng)中。

CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環(huán)標準(包括中斷處理)。

CP 443-5擴展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結(jié))功能,恒定總線循環(huán)時間,從站到從站直接通訊和數(shù)據(jù)設(shè)置路由,以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態(tài)更改。

在正常運行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調(diào)試。

通過診斷中繼器,可在運行期間對線路進行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行(包括在診斷中繼器上激活拓撲識別)。

從用戶的觀點來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數(shù)設(shè)置而言, CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區(qū)別的。不論系統(tǒng)的大小是多少,CP443-5 能達到快的響應時間。

編程器/OP 通信

編程器/OP通訊,連接到網(wǎng)絡的所有S7站都可以遠距編程。

  • S7 路由選擇
    通過路由,編程器可在整個網(wǎng)絡中進行通訊。

S7 通信

S7 通信用于以下的耦合連接:

  • SIMATIC S7 自動化系統(tǒng)之間的連接,
  • 聯(lián)結(jié)到編程設(shè)備上(編程器/OP 通訊)
  • 至 PC,
    例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
  • 到操作員接口系統(tǒng)(OP)。

對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統(tǒng)。

開放式通信 (SEND/RECEIVE)

借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現(xiàn)有系統(tǒng)中。

基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴展型提供用于程序或者現(xiàn)場通信的簡單的接口。使用這個接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實現(xiàn)系統(tǒng)范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點傳送)。

可能與下列設(shè)備通信

  • SIMATIC S7
    帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
  • SIMATIC S5
    具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
  • SIMATIC 505 
    具有 CP 5434-FMS
  • 帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
    PC
  • 還有其它有 FDL 接口的生產(chǎn)商系統(tǒng)。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。

時間同步

時間同步用于設(shè)定整個工廠內(nèi)的時鐘。

CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。

CP 443-5 擴展型支持

  • 使用 IM 153 時的分布式過程信號時間戳
  • 時間狀態(tài)值,白天時間轉(zhuǎn)換,同步狀態(tài)

數(shù)據(jù)記錄的路由選擇

CP 443-5 擴展型支持數(shù)據(jù)記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項,你可以 把 CP 作為數(shù)據(jù)記錄路由器用于發(fā)送路由記錄到現(xiàn)場設(shè)備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現(xiàn)場設(shè)備的參數(shù)化和診斷生成這種數(shù)據(jù)組。

應用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現(xiàn)場設(shè)備通過工業(yè)以太網(wǎng)、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數(shù)設(shè)置和診斷成為可能。

診斷數(shù)據(jù)

通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:

  • CP 的狀態(tài)
  • 一般診斷與統(tǒng)計功能
  • 連接診斷
  • 總線統(tǒng)計
  • 報文緩沖區(qū)
  • 支持通過診斷中繼器的運行

CiR - 運行中組態(tài)

通過 CiR,可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設(shè)備。

  • 添加 PROFIBUS DP/PA 從站
  • 在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。

組態(tài)

組態(tài)全功能 CP443-5 Extended 時,必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

對 CP 443-5 擴展模板的組態(tài)和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

通訊處理器的組態(tài)數(shù)據(jù)總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發(fā)生故障之后也被保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態(tài)數(shù)據(jù)。在啟動時 CPU 會將組態(tài)數(shù)據(jù)傳送到通訊處理器中。

可以對所有連接到網(wǎng)絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態(tài)和編程。

安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內(nèi)。

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