西門子G120C變頻器6SL3210-1KE11-8UP1.西門子G120C變頻器6SL3210-1KE11-8UP1
渠道第一，誠信，引領市場，正道經(jīng)營，共存共贏
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業(yè)的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術支持，產(chǎn)品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
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模塊帶有時間控制控制的輸入和輸出，用于執(zhí)行響應時間為數(shù)微秒的精確開關功能
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高速計數(shù)和位置檢測模塊帶有不同的位置傳感器
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具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
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2 通道高速計數(shù)器模塊
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具有大量參數(shù)設置選項，可根據(jù)具體任務進行佳調(diào)整，降低控制負荷
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速度和時間段測量
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存儲和比較功能
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連接 24 V 編碼器
特別是，計數(shù)器模塊可以檢測快速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當前速度返回到控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結果和系統(tǒng)中的快速響應。通過大量參數(shù)設置選項，可針對手邊的任務進行佳調(diào)整，降低控制負荷。
提供有以下計數(shù)器模塊：
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TM Count 2x24V：
快速計數(shù)器模塊，2 通道；計數(shù)功能高達 200 kHz；硬件和軟件門；連接 24 V 編碼器；每通道 3 點數(shù)字量輸入（除計數(shù)器輸入外）和 2 點數(shù)字量輸出；頻率、速度和時間段測量；存儲和比較功能；24 V 編碼器電源；等時同步模式
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用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
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統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
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可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
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前連接器的預接線位置
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前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
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集成式屏蔽
含在供貨范圍之內(nèi)：
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用于手工貼標簽的一個標簽條
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一個 U 型連接器
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印制有文字的前門
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饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子
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統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
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故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
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邏輯“0”和邏輯“1”信號狀態(tài)的通道狀態(tài)顯示（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
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顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
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顯示計數(shù)器的活動狀況和計數(shù)方向
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支持的功能：
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加/減高速計數(shù)
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計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位
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通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應
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測量當前信號頻率
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增量式編碼器的位置檢測
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每個通道兩個比較器，用于控制數(shù)字量輸出
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通過數(shù)字量輸入來保存或設置計數(shù)
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硬件中斷，可設置參數(shù)
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等時同步模式
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通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
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識別和維護數(shù)據(jù) IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標簽
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統(tǒng)一的前連接器
SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。
這為用戶提供了下列優(yōu)勢：
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佳適應性：
使用模擬和數(shù)字擴展模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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傳感器和執(zhí)行器的直接連接
高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執(zhí)行器
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靈活性：
如果任務后續(xù)有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
SM 1234 模擬量輸入/輸出信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
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安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
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溫度記錄方便，精確度高
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可以使用 7 種通用型號的熱電偶
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另外，也可測量低電平模擬信號 (±80 mV)。
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對現(xiàn)有裝置改裝非常容易
熱電偶模塊 SM 1231 的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同：
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安裝在 DIN 導軌上：
將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上，互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
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直接安裝：
通過鉆孔，可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
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熱電偶：
可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
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安裝位置：
為了實現(xiàn)大的測量和重復精度，應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。
不同的量程:
J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶；模擬量信號記錄 ±80mV。
開路檢查。
冷端補償：
避免了熱電偶和模之間連接處由于接觸電壓導致的故障；記錄模擬信號 (±80 mV) 時將自動禁止補償。
溫度單位：
溫度測量單位可以用 ℃ 或 ℉。
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20個不同的CPU:
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7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
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5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
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2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
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18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環(huán)境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
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數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式
1．位、字節(jié)、字和雙字
二進制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。
8位二進制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte），其中的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。兩個字節(jié)組成1個字（Word），兩個字組成1個雙字。
2．數(shù)據(jù)的存取方式
（1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：
這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。
（2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。
（3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中應該是高8位，高位字節(jié)在一個字中應該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區(qū)域標識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應該是高8位，IB15應該是低8位。
（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。低位字節(jié)在一個雙字中應該是高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應該是高8位，IB15應該是低8位。
西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊
西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產(chǎn)品描述
SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING
SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監(jiān)管,內(nèi)部/ EXT。冷卻
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product name
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open-loop control infeed module
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Unit type
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infeed module
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Function status
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1
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Cooling
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internal / external
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cooling method
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self-cooling
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degree of protection
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With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
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weight / approx.
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6.5 kg
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dimension / width
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50 mm
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dimension / height
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480 mm
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dimension / depth
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288 mm
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infeed / type
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open-loop
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connection / power connection
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6 mm2
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Connection / line connection / cross-section / max.
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6 mm2
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rated output / infeed
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5 kW
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rated output / infeed / S3-60 %
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6.5 kW
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rated output / infeed / peak power
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10 kW
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rated output / pulsed resistor
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0.2 kW
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rated output / pulsed resistor / peak power
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10 kW
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pulsed resistor / energy / for single braking
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13500 J
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rated current In
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12.5 A
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rated current In / Input / at undervoltage
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14 A
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Rated current In / Output / Peak current
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25 A
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Input voltage
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400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
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Output voltage
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490V to 680V + 6 %
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power frequency / min.
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50 Hz
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power frequency / tolerance / min.
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-10 %
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power frequency / max
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60 Hz
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power frequency / tolerance / max
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10 %
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Efficiency eta
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0.985
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charging limit
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1200 μF
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power factor / cos phi
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0.87
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power factor / cos lambda
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0.67
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impedance voltage / required / maximum
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10 %
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ambient temperature on operation / min.
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0 °C
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ambient temperature / during operation / max.
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40 °C
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ambient temperature / during operation / max. / with power reduction
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55 °C
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ambient temperature / when stored / min.
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-40 °C
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ambient temperature / when stored / max.
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70 °C
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ambient temperature / when transported / min.
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-40 °C
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ambient temperature / when transported / max.
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70 °C
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Overview
CBE30-2 通信板可用于為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一個 PROFINET 接口。
另一個 PROFINET 接口的應用如下：
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兩個獨立網(wǎng)絡（例如，一個本地網(wǎng)絡和一個上層網(wǎng)絡）
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地址空間可加倍為 2 × 4 KB
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可連接的設備的大數(shù)量可加倍為 2 × 64
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分離為高速和低速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)是為了高效利用控制器容量（僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）
CBE30-2 通信板具備以下功能：
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PROFINET IO 控制器、智能設備（也可同時支持控制器和設備）
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100 Mbps 全雙工/自動交叉
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支持 PROFINET IO 的實時類別：
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將分布式 I/O 作為 PROFINET IO 設備集成
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按照 V4 規(guī)范，通過 PROFIdrive 將各變頻器作為 PROFINET IO 設備集成
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支持標準以太網(wǎng)通信，例如
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與 SIMOTION SCOUT 接口
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連接 HMI 系統(tǒng)
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通過 TCP/IP 或 UDP 通信與任何其它設備通信
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集成式 4 端口交換機，帶 4 個 RJ45 接口。因此，無需附加交換機即可組態(tài)佳拓撲（總線型、星型、樹型）。
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支持介質(zhì)冗余 (MRP/MRPD)。
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的選件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能與 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元結合使用。
該通信板與 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
PLC加法指令使用說明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
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指令名稱
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助記符
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指令代碼位數(shù)
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操作數(shù)范圍
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程序步
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S1(.)
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S2(.)
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D(.)
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加法
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ADD
ADD(P)
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FNC20
(16/32)
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K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
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KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
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ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
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ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數(shù)相加，結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。
圖圖1 加法指令使用說明
當執(zhí)行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數(shù)運算，如 5+ （ -8 ） =-3 。
ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志， M8021 為借位標志， M8022 為進位標志。
如果運算結果為 0 ，則零標志 M8020 置 1 ；如果運算結果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標志M8021 置 1 。
在 32 為運算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。
源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續(xù)執(zhí)行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結果在每個掃描周期都會改變。
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CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用這些 CPU，可為具有較高安全要求的工廠構建一個故障安全自動化系統(tǒng)。
通過 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作為一個主站或從站，直接連接到 PROFIBUS DP 現(xiàn)場總線。
在通過 IF 964-DP 接口模塊連接 CPU 416F-3 PN/DP 的情況下，可以連接另外一個 DP 主站系統(tǒng)。
通過使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口實現(xiàn)了交換機功能。它提供了可從外部接觸到的兩個 PROFINET 端口。這意味著，除分層網(wǎng)絡拓撲結構之外，也可通過新型 S7-400 控制器實現(xiàn)總線型結構。
注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實現(xiàn)安全通信。
兩種 CPU 都具有：
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高性能的處理器：
CPU 執(zhí)行每條二進制指令時間僅為 0.03 μs 。
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CPU 416F-2：8 MB 主存儲器（程序或數(shù)據(jù)各占用 4 MB）；
CPU 416F-3 PN/DP：11.2 MB 主存儲器（程序或數(shù)據(jù)各 5.6 MB）；
快速主存儲器用于對于執(zhí)行十分重要的用戶程序部分。
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靈活擴展能力：
多 262144 點數(shù)字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點接口：
通過 MPI，可在高達 12 Mbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網(wǎng)絡。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 44 個連接。
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模式選擇開關：
撥位按鈕設計
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診斷緩存：
后的 120 個錯誤和中斷事件出于診斷目的而保存在一個環(huán)形緩存中？梢詫斎霐(shù)目進行設定。
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實時時鐘：
CPU 的診斷報警帶有日期和時間標記。
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存儲卡：
用于擴展內(nèi)置裝載存儲器。RAM 卡和 FEPROM 卡（FEPROM 甚至在零電壓下也可保存數(shù)據(jù)）。
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MPI/DP 組合接口和內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口 (CPU 416F-2)：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現(xiàn)分布式自動化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。從用戶的角度來看，分布式 I/O 的處理與集中式 I/O 的處理是相同的（相同的組態(tài)、編址和編程）。
混合安裝：SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
CPU 416F-3 PN/DP 還具有：
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子模塊接口：
使用 IF 964-DP 接口模塊，可連接到一個另外的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
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帶 2 個端口（交換機）的 PROFINET 接口
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PROFINET IO，可連接 256 個 IO 設備
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PROFINET CBA
故障安全 I/O 模塊可連接到所有集成接口，連接到 IF 964-DP，和/或通過通信模塊（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）進行連接。通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP，實現(xiàn)安全通信。
結構緊湊，功能強大
SIMATIC ET 200SP 開放式控制器時此類控制器當中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應用程序合并在一個堅固耐用的緊湊型控制系統(tǒng)（帶有集中 I/O）的控制器。
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成套多功能一體化解決方案，預裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器，也可預裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
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通過 ET 200SP 模塊進行集中式擴展（站的大寬度為 1 m，或者多 64 個模塊）
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SIMATIC 虛擬機監(jiān)控程序：
用于將 Windows 系統(tǒng)與控制功能分離
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通過雙核處理器來佳利用虛擬機監(jiān)控程序
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可交換閃存盤（CFast 卡）用于存儲操作系統(tǒng)、運行系統(tǒng)和項目數(shù)據(jù)
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集成 DVI-I 圖形接口；3x USB 2.0 接口
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2 個 PROFINET 接口：X1通過 PN-IO 總線適配器來連接（RJ45 或 FC），帶有 2 個端口；X2：千兆以太網(wǎng)接口 (RJ45)
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PROFINET IRT
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開放式以太網(wǎng)通信（TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP）
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Web 器功能可用于顯示信息、狀態(tài)、診斷以及用戶定義的 Web 頁面
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可將 CM DP 作為 DP 主站進行 PROFIBUS DP 通信
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組態(tài)控制（選項處理）
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提高了專有技術和復制保護程度；具有 Security Integrated 功能
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集成式系統(tǒng)診斷
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集成運動控制功能用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
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跟蹤功能
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尤其適用于數(shù)量量很大且與用戶特定相關的開放式應用程序
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集成控制功能并用 C/C++ 語言實現(xiàn)應用程序（使用 SIMATIC ODK-1500S 開放式開發(fā)工具包）
ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅固耐用的緊湊型系統(tǒng)，它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統(tǒng)、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環(huán)境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機器設備，或用于控制分布式配置中的設備。該控制器尤其適用于數(shù)量較高的機器設備，例如，可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機連接的質(zhì)量。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能時、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時或必須存儲較大量的數(shù)據(jù)時，CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優(yōu)點。
預裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能？梢栽谝慌_設備上集成控制和可視化功能。
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