六軸機(jī)器人 |
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![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 項目主體描述 1.動作:(如圖從左向右進(jìn)行)六軸機(jī)械手(共六個抓手)冋時將:料倉-校正臺-工序一工 序二-工序三-工序四中的產(chǎn)品吸取——機(jī)械手將抓手中的產(chǎn)晶向右移動—將產(chǎn)品放 入下工序沖壓—最后工序沖壓完成后將產(chǎn)品放入輸送帶——重復(fù)以上動作。 2.性能:采用平移機(jī)械手,運(yùn)行速度快,定位準(zhǔn),效率高。 3.機(jī)器設(shè)計產(chǎn)能:每分鐘15次左右(受機(jī)臺與工藝等因素影響有變動) 4.良品率:100% |
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