西門子6ES7416-3FS06-0AB0模塊
SIMATIC S7-400，CPU416F-3 PN/DP 中央處理器，帶： 工作存儲器 16 MB， （8 MB 代碼，8 MB 數(shù)據(jù)）， 接口： 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5)， 第 3 個 SS IFM 模塊接口，可插拔(IF1)
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S7-1200 CPU通過ETHERNET 與S7-300 CPU 通信的方式
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來實現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令來實現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對出現(xiàn)。
硬件和軟件需求及所完成的通信任務(wù)
硬件：
① S7-1200 CPU
② PC （帶以太網(wǎng)卡）
③ TP電纜
軟件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任務(wù)：
① 將PLC_1 的通信數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊中的 100 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 PLC_2 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊中。
② PLC_1 的DB4 接收PLC_2 發(fā)送的數(shù)據(jù)DB3 的數(shù)據(jù)。
通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置
1. 打開 STEP7 V11 軟件并新建項目
在 STEP7 v11的 “Portal View” 中選擇 “Create new project” 創(chuàng)建一個新項目
2. 添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機架上，命名為 PLC_1，如圖1.所示。
圖1. 添加新設(shè)備
為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2.所示。
時鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。
圖2. 系統(tǒng)位與時鐘位
3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3. 所示。
圖3. 分配IP 地址
4. 創(chuàng)建 CPU的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接
在項目樹 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個PLC_3 上的PROFINET通信口上(CP343-1接口)，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來了，如圖4.所示。
圖4. 建立兩個 CPU的邏輯連接
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