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PLC是專為工業(yè)主動控制而開發(fā)的設備，一般PLC選用面向控制進程，面向問題的“天然言語”編程。不同廠家的產(chǎn)品選用的編程言語不同，這些編程言語有梯形圖、句子表、控制體系流程圖等。為了增強PLC的各種運算功用，有的PLC還配有BASIC言語，并正在根究用其他高級言語來編程。

   日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所出產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，都選用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時，一般簡易編程器都選用編碼表輸入，大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在許多的PLC產(chǎn)品中，由于制作廠家不同，其指令體系的標明方法和句子表中的助記符也不盡相同，但原理是完全相同的。在本書中咱們以FANUC-PMC-L為例，對適用于數(shù)控機床控制的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中，規(guī)格型號紛歧起，僅僅功用指令的數(shù)目有所不同，如北京機床研究所與FANUC公司合作開發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功用指令23條，除此以外，指令體系是完全相同的。   

    在FANUC-PMC-L中有兩種指令：根柢指令和功用指令。當規(guī)劃次第程序時，運用最多的是根柢指令，根柢指令共12條。功用指令便于機床特別作業(yè)控制的編程，功用指令有35條。

在根柢指令和功用指令施行中，用一個倉庫寄存器暫存邏輯操作的中心效果，倉庫寄存器有9位（如圖1所示），按先進后出、后進先出的原理作業(yè)。其時操作效果壓入時，倉庫各原狀況全部左移一位；相反地取出操作效果時倉庫全部右移一位，終究壓入的信號首要恢復讀出。