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聯(lián)系人:劉經(jīng)理 PLC是專為工業(yè)自動(dòng)操控而開(kāi)發(fā)的設(shè)備,一般PLC選用面向操控進(jìn)程,面向問(wèn)題的“天然言語(yǔ)”編程。不同廠家的產(chǎn)品選用的編程言語(yǔ)不同,這些編程言語(yǔ)有梯形圖、句子表、操控系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功用,有的PLC還配有BASIC言語(yǔ),并正在根究用其他高級(jí)言語(yǔ)來(lái)編程。 日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所出產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都選用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序時(shí),一般簡(jiǎn)易編程器都選用編碼表輸入,大型編程器也可用梯形圖直接輸入。在許多的PLC產(chǎn)品中,由于制造廠家不同,其指令系統(tǒng)的標(biāo)明方法和句子表中的助記符也不盡相同,但原理是完全相同的。在本書中咱們以FANUC-PMC-L為例,對(duì)適用于數(shù)控機(jī)床操控的PLC指令作一介紹。在FANUC系列的PLC中,規(guī)格型號(hào)紛歧起,僅僅功用指令的數(shù)目有所不同,如北京機(jī)床研究所與FANUC公司合作開(kāi)發(fā)的FANUC-BESK PLC-B功用指令23條,除此以外,指令系統(tǒng)是完全相同的。 在FANUC-PMC-L中有兩種指令:根柢指令和功用指令。當(dāng)規(guī)劃次第程序時(shí),運(yùn)用最多的是根柢指令,根柢指令共12條。功用指令便于機(jī)床特別作業(yè)操控的編程,功用指令有35條。 在根柢指令和功用指令施行中,用一個(gè)倉(cāng)庫(kù)寄存器暫存邏輯操作的中心作用,倉(cāng)庫(kù)寄存器有9位(如圖1所示),按先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的原理作業(yè)。其時(shí)操作作用壓入時(shí),倉(cāng)庫(kù)各原情況悉數(shù)左移一位;相反地取出操作作用時(shí)倉(cāng)庫(kù)悉數(shù)右移一位,終究壓入的信號(hào)首要恢復(fù)讀出。
B&R ECCP40-01 USPP ECCP4001 B&R ECPNC1-1 OVP B&R AUTOMATION 5LS172.6 B&R MDE163.0 ANALOG MODULE MDE1630 B&R IF260 3IF260.60-1 3IF260601 B&R 7CP476.60-1 B&R ECPMEM-1 USPP ECPMEM1 B&R ECPA81-0 USPP ECPA810 B&R 3DM476.6 3CP153.9 3CP1539 PLC B&R CONTROL TECHNIQUES DIN3380110B-R B&R HCMARC-OCT B&R 3IF260.60-1CPU B&R 5LS189.6 Board ECEXS2-1 B&R AUTOMATION PLC ID3152 B&R 3EX450.77-1 CPU B&R 9A0009.07 NSFP 9A000907 B&R ECCP10-01 USPP ECCP1001 B&R ECPU10-1 USPP ECPU101 B&R CP40 ECCP40-0 ECCP400 B&R BRDI13-0 NSFP BRDI130 |
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