ABB NINT-66C
隨著工業(yè)機器人向更深更
廣方向的發(fā)展以及機器人智能化水平的提高,機器人的應(yīng)用范周還在不斷
地擴(kuò)大,已從汽車制造業(yè)推廣到其他制造業(yè),進(jìn)而推廣到諸如采礦機器人
、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)維護(hù)維修機器人等各種非制造行業(yè)。此外
,在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、生活服務(wù)等領(lǐng)域機器人的應(yīng)用也越來越多,如
無人偵察機(飛行器)、警備機器人、醫(yī)療機器人、家政服務(wù)機器人等均
有應(yīng)用實例。機器人正在為提高人類的生活質(zhì)量發(fā)揮著重要的作用。?
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(五)冗余功能的選擇
1．控制單元的冗余
(1)重要的過程單元：CPU（包括存儲器）及電源均應(yīng)1B1冗余。
(2)在需要時也可選用PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、2
重化或3重化冗余容錯系統(tǒng)等。
2．I/O接口單元的冗余
(1)控制回路的多點I/O卡應(yīng)冗余配置。
(2)重要檢測點的多點I/O卡可冗余配置。3）根據(jù)需要對重要的I/O
信號，可選用2重化或3重化的I/O接口單元。
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