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47、極坐標指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時工件尺寸的幾何點用極坐標的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標系 的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預測控制（Advanced preview control）（M） 該功能是提前讀入多個程序段，對運行軌跡插補和進行速度及加速度的 預處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在 高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預讀控 制包括以下功能：插補前的直線加減速；拐角自動降速等功能。預讀控 制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可 預讀600段。

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?會話層處理兩個或多個系統(tǒng)之間連接的 一個企業(yè)特別是大中型企業(yè)有許多工藝過程，每一個工藝過程都有相對獨 立性。在不同時期建設或不同時間進行技術改造，一定會采用不同型號的 DCS系統(tǒng)，設備連鎖和控制等會采用幾種不同型號的PLC系統(tǒng)。為了在企 業(yè)內建立綜合管理信息系統(tǒng)，異種系統(tǒng)的互聯(lián)和時間同步就成為很重要 的問題。 ABB PU515 3BSE013063R1

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